https://www.youtube.com/watch?v=Djs1ypoQKAM
Эпициклоидальный редуктор с двухступенчатым снижением передаточного числа. 25:1. Допуски редуктора зависят от принтера. Увеличить масштаб до 1,05 или уменьшить до 0,95 в зависимости от настройки.

Монтаж, как на фото. Стержень M3 длиной 60 мм для сборки колец. Винт M8 с внутренним диаметром 8 мм. Если возможно, напечатайте спутники из нейлона.