Сделай сам.Голосовой помощник Mycroft.основанный на Raspberry Pi,Микрофонный массив Seeed ReSpeaker с 4 микрофонами., и некоторые дешёвые колонки.

Печать.

Я использовал чёрный PLA для всех деталей, за исключением mycroft_led_ring.stl, для которого требуется любой прозрачный материал (я использовал прозрачный PETG).

Не требуется поддержки для какой-либо из деталей, но она полезна для mycroft_top_body.stl и mycroft_top_center.stl.

Эта штука построена очень близко к компонентам, поэтому здесь мало места для отклонений.

• Модель Raspberry Pi B.
  • Любая модель B должна подойти, но с точки зрения производительности, версия 3 едва ли достаточно хороша, а версия 4 рекомендуется.
• Микрофонный массив Seeed ReSpeaker с 4 микрофонами.
• Колонки HAMA Sonic Mobil 185.
• 20-сантиметровый ленточный кабель 20x2.
• 4 винта M3x8 для крепления Raspberry Pi к корпусу.
• 4 винта M3x20 для крепления верхней части корпуса и микрофонного массива вместе.
• USB-C источник питания, обеспечивающий не менее 2 А, в идеале 3 А.
• (опционально) Адаптер с углом 90 градусов для разъёма для наушников 3,5 мм.

1. Вставьте динамики внутрь.Mycroft_merged_speaker_enclosure.stl.
2. Используйте винты M3x8 для прикрепления Raspberry Pi кMycroft_merged_speaker_enclosure.stlС заголовками GPIO, обращенными наружу, и слотом для SD-карты, обращенным вниз.
3. Соберите верхнюю часть:
   1. Вставьте микрофонный массив вMycroft_top_body.stlТаким образом, GPIO находятся внутри него, и на противоположной стороне от выемки, предназначенной для прохождения ленточного кабеля.
   2. Место.Mycroft_led_ring.stlПоверх RGB-светодиодов, поэтому он хорошо их облегает. Размеры детали очень точные, поэтому она должна почти легко встать на место при небольшом усилии.
   3. Место.Mycroft_top_outer.stlВ дополнение к этому.Mycroft_led_ring.stlи удерживайте его на месте с помощью винтов M3x20, которые должны проходить через плату микрофонного массива внутрь.Mycroft_top_body.stl.
   4. Наконец, вставьтеMycroft_top_center.stlвMycroft_led_ring.stlи поверните его так, чтобы текст был обращен вперед, то есть на ту сторону, где расположены заголовки GPIO. Размеры этой части также очень точные, поэтому она хорошо вставляется.Mycroft_led_ring.stlБез необходимости использования клея.
4. Прикрепите верхнюю часть корпуса к части, содержащей динамики, так, чтобы кабель GPIO выходил через выемку на задней стороне (то есть там, где находится Pi).
   • Штифты для фиксации верхней части на месте немного хрупкие, хотя я уже сделал их как можно больше в финальной версии.Mycroft_merged_speaker_enclosure.stl. Если один отломится, просто прикрепите его обратно суперклеем, и он будет оставаться на месте навсегда.
5. Подключите все кабели к портам, которые им подходят.
   • Кабель-лента должен быть подключен к микрофонному массиву, чтобы кабель мог выходить через выемку. Подключите его к Pi так, чтобы кабель проходил над Pi.Нет.Прямо сразу от этого.

• Пикрокрт.В качестве базовой операционной системы.
• Драйвер для микрофонного массива.
  • Больше информации.Здесь..
• Навык Mycroft для использования светодиодного кольца.