Este proyecto de robot autónomo tiene su estructura física inspirada en un Rover de la NASA. Sus piezas están impresas principalmente en una impresora 3D y su segunda base, que se encuentra en el compartimento superior del robot, se cortó en MDF de 3 mm en una cortadora láser.
El robot tiene un sensor ultrasónico de medición de distancia en la parte frontal de su estructura, que funciona como ojos, lo que le permite desviarse de los obstáculos. Fijado en la parte frontal de su segunda base también, hay un servomotor, cuyo eje de rotación está conectado al soporte del sensor de distancia, lo que permite que el sensor se mueva junto con el eje del servomotor.
El principio de la lógica de funcionamiento del robot es el siguiente: el robot se desplaza hacia adelante hasta que encuentra un obstáculo a la altura de sus «ojos» (sensor), inmediatamente deja de moverse, gira el eje del servomotor a la izquierda y posteriormente a la derecha. De esta forma, mide las distancias de los obstáculos a su izquierda y a su derecha. Luego, el robot da una vuelta rápida y gira su c

LISTA DE MATERIALES PARA LA FIJACIÓN DE PIEZAS DEL ROVER:

• Tornillo de diámetro 4 mm y longitud 50 mm. Cantidad: 4
• Tornillo de diámetro 4 mm y longitud 25 mm Cantidad: 3
• Tornillo de diámetro 5 mm y longitud 30 mm Cantidad: 2
• Tornillo de diámetro 3 mm y longitud 30 mm. Cantidad: 12
• Tornillo de diámetro 3 mm y longitud 20 mm. Cantidad: 4

• Porca de diámetro 4 mm Cantidad: 14
• Diámetro de la porca 5 mm Cantidad: 4
• Diámetro del poro de 3 mm. Cantidad: 12

LISTA DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS UTILIZADOS:

• Arduino Uno Quant. 1
• Módulo Sensor Shield V5.0 Cantidad: 1
• Módulo puente H l298n Cantidad: 2
• Micro servomotor Quant. 1
• Sensor ultrasónico HC-SR04 Cantidad: 1
• Protoboard 170 puntos Cantidad. 1
• Palanca de encendido/apagado tipo balancín Cuant. 2.
• Soporte en serie para 2 baterías de litio 18650 3.7v Cantidad. 1
• Clip para batería de 9v con conector jack P4 Quant. 1
• Batería de litio 18650 3.7v Cantidad: 2
• Batería de 9v Quant. 1
• Algunos conectores y cables.

• El archivo de impresión 3D llamado «PIERNA MAYOR» necesitará ser reflejado antes de la impresión para que la pieza se coloque correctamente en el otro lado del robot. Por lo tanto, el archivo «PIERNA MAYOR» se imprimirá dos veces, pero una vez de forma reflejada.

• El archivo de impresión 3D llamado "PIERNA MENOR" se imprimirá 2 veces.

• El archivo de impresión 3D llamado «PIEZA_PEQUENA_DE_ENLACE_QUE_VA_EN_LA_VARILLA_DE_UNIÓN» se imprimirá 4 veces.

• Los demás archivos 3D que componen la estructura del Rover, solo se imprimirán una vez.

• La segunda base del Rover en formato .dxf para ser cortada en una máquina de corte láser y el código de programación de Arduino del robot, así como la biblioteca del sensor ultrasónico, están disponibles entre los archivos del proyecto para ser descargados.