Резюме.

https://youtu.be/RQBocHWc3NA
Умный щенок на платформе (или что бы вы там ни поставили) будет знать, какой выключатель был активирован вами, и выключит его, даже если это произошло за его спиной.
Платформа может быть отрегулирована по высоте, чтобы убедиться, что попадает только самая верхняя часть переключателей.
Оно вращается в неправильном направлении? Просто поменяйте провода двигателя.
Щенок:http://www.thingiverse.com/thing:220609\
Собачья будка:http://www.thingiverse.com/thing:1781028
Если у вас есть электронные навыки, вы можете заставить щенка лаять, когда он двигается (IC HK637-1)