Este es mi último diseño basado en las placas principales y los brazos del marco Zmr250.

Diseñé esta configuración para que fuera súper compacta y la hice lo más minimalista posible en cuanto al desperdicio de espacio.

Este diseño utiliza las dos placas inferiores principales del marco ZMR y los brazos, separa la placa inferior y los brazos con espacios para dar justo suficiente espacio para un Esc y FC 4in1 (el espacio mínimo solo permite un AIO) y un VTX, los separadores en los brazos están ahuecados para permitir la instalación de la tira de LED (de ahí la parte "brillo" en su nombre) y el enrutamiento del cable del motor.

Todo el cableado y la electrónica son completamente internos (odio tener la electrónica y el cableado a la vista y que simplemente pida a alguien que toque algo).

El RX se puede colocar en la parte trasera de la placa superior, donde luego es cubierto por el soporte/cúpula de la batería impresa superior.

La cámara puede ser cualquier cosa de dimensiones similares a la Foxeer Arrow Mini Pro (como la Runcam Micro Swift), técnicamente la cámara no necesita tener OSD incorporado, ya que el FC lo tiene, pero ahorra tiempo si la cámara solo puede ser alimentada y no tienes que jugar con el OSD del FC en absoluto.

El VTX que utilicé es un Eachine VTX03 ubicado justo debajo de la cámara, en el espacio entre los separadores inferiores (de modo que la pantalla de configuración y el botón se puedan ver y acceder desde abajo) y la antena se alimenta a la parte trasera del espacio a través de un cable de extensión Ipex a SMA. Sin embargo, un VTX más estándar no sería un problema si esa es tu preferencia.

Mi propia especificación actual....

Multistar 30a Esc&FC todo en uno.
Motores Turnigy D2205 de 2300 kv.
Eachine VTX03
Foxeer Arrow Mini Pro.
Receptor Flysky X6b.

13/10/2018

Agregué un soporte para un módulo HMdvr que proporcionará al GlowRider una capacidad de DVR a bordo, con una cámara de vuelo decente como la que he utilizado, podrás capturar imágenes de calidad HD casi igual a las de una cámara de acción sin preocuparte por el tartamudeo de la señal o la estática en una conexión FPV de 5,8 GHz. Añade a esto el beneficio

Dvr disponible de Banggood por menos de £10
https://www.banggood.com/HMDVR-S-DVR-Video-Audio-Mini-FPV-Recorder-for-Micro-FPV-Multicopters-p-1208562.html?rmmds=myorder

Mi cámara actual, que ofrece un rendimiento sólido y una excelente calidad de imagen a un precio muy razonable, es la Foxeer Arrow Micro V2 por poco más de £15 de Banggood también.
https://www.banggood.com/Foxeer-Micro-Arrow-600TVL-150-Degree-13-HAD-II-CCD-FPV-Camera-with-Upgraded-OSD-PAL-p-1161229.html?rmmds=myorder

Poltur XL.

No.

No.

0.3

40%

Todas las secciones blancas son ABS semitransparentes que vaporicé con acetona para fortalecer y hacer transparentes en áreas seleccionadas.

Las fundas de los brazos son de PetG, pero eso es solo porque tenía negro a mano en ese material, se podría usar cualquier cosa.