これはサーボモーターについて学びたい私が使いたいロボットのマイクロサーボアームです。おそらく私はホールロボットを作るでしょう、そしてこれはそのロボットの左腕になるかもしれません。

私はdx.comで購入した3つのTowerPro SG90サーボを使用しました(3つ目はグリップか何かを使用すると思います)。

これらが仕様です。

• 操作速度(4.8V、無負荷)：0.12秒/60度
• ストールトルク(4.8V)：2kg/cm
• 温度範囲：-30～+60℃
• デッドバンド幅: 4μ秒
• 動作電圧：3.5～8.4ボルト

最後の写真はバージョン0.1です。私はケーブルを通すことができるように穴を開けて、すべてを組み立てます。

ご意見やコメントをお待ちしています。

更新 2013年12月17日 21時17分
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私はちょうど今、Arduinoボードを1つのサーボの隣に置いて安定性を得るために印刷できるファイルをアップロードしました。また、同じファイルにサーボの回転部を所定の位置に固定するのに役立つワッシャーも入れておきました。

また、いくつかの写真もアップロードしました。

更新 2013年12月18日 19:44
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Arduinoに接続された回転サーボのファイルをアップロードしました。

いくつかの写真もアップロードしました。

ファイルを使った人はいますか？

更新 2013年12月23日 19:29
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腕がほぼ完成した写真です。

更新 2013年12月27日 17:51
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腕を完成するためにいくつかのサーボモーターを用意しました。それらをすべて組み合わせて、どのグリッパーを使用するかを決定しています。

いくつかの写真をアップロードしました。

追加：私の英語がわかりにくくてごめんなさい。

先ほども言いましたが、私はMicro TowerPro SG-90を使用しました。

ケーブルや印刷部品にダメージを与えることなくサーボを取り付けるために、サーボの底部を外さなければなりませんでした。

私はサーボを動かすためにArduino UNOを使用します。コードができたら提供します。

ご質問がある方は、遠慮せずに私に連絡してください。

何か提案やアイデアはありますか？