总结

编辑于3月18日
添加了千斤顶支架，这是一个简单的支架，可以夹入底部的孔中，将轨道抬离地面，以便在不拆卸轨道的情况下调试电机代码。
添加了一张穿上 Track_Top 运动衫的照片

编辑于3月10日
添加了轨道顶部结构，用板材覆盖轨道顶部。这件作品长度超过200毫米，因此需要在200毫米的打印平台上以45度角进行打印。

2019年3月8日编辑。
添加了轨道防护装置，用来覆盖轨道的前端。需要两个，前后各一个，无需支撑结构，我使用的是0.6毫米的喷嘴。
我使用的是三节18650电池，配备了Keystone电池端子。这三节电池通过线缆连接在一起。https://www.thingiverse.com/thing:3377921

因此，更换电池非常方便。我把它装在一个简单的托盘——电池板上，并希望在前后留出空间用于安装传感器，所以将其横向安装在重心附近。使用了一个简单的 NodeMCU-motor-shield 模块，目前先做了一个占位用的支架——shield_rack。我想换成 ESP32 模块，但目前还没有合适规格的现成产品。

接下来要处理的是轨道线性防护装置，以及如何添加传感器的方法。

追踪T100底盘上半身组件，目前已完成前两到三块部件的组装(还需制作1块底座和2块电机防护罩)。
如果你只需要一个能安装电子元件的底座，直接打印这个底座即可。我制作了电机罩，防止电机夹住底部物件。我用的电机是12伏的，直径23毫米。我制作的电机罩适配27毫米的电机，但不确定9伏电机有多大，看起来要大一些。电机保护罩通过底部与底座重叠连接，还可以从侧面穿过十字支撑螺丝下方孔洞处的导轨进行安装。
这些部件上的所有孔洞都是为4毫米×10毫米的螺栓设计的，不过使用更长的螺栓应该也没问题。底座最厚处有8毫米厚，在铝制支撑梁(3.2毫米厚)上方还有6毫米厚。因此，10毫米的螺栓能穿过顶板0.8毫米的厚度。
我把电机防护罩打印成了U形，机头朝下，用料更省，速度也快了半小时。底座部分用了3小时，而防护罩部分则用了约2.5小时完成打印。

4毫米孔的间隙为4.5毫米，而要攻丝的孔直径为3.5毫米。安装螺栓时，我需要先用丝锥将孔扩大，直到螺栓能顺利安装，但之后螺栓就能紧固得很牢固了。

打算把这个打造成一个开发平台，配备大量接口插槽，基本上就是对现有的15mm孔位矩阵进行扩展和优化。未来还会有更多附加组件陆续推出。

照片展示了底座和一个电机罩。

补充说明：照片中展示了机箱盖和电机线路的连接情况，用的是XT30接头，这样便于更换电子元件。方法并不复杂，只需用热熔胶将接头固定在10毫米的孔位即可。

截至目前，包括底座和两个电机罩在内的总重量为775克。

补充说明：加装了底部防护板。计划用20毫米长、4毫米厚的螺栓穿过侧板，将其固定在电机防护罩上的整个孔位上。虽然可行，但安装过程有些麻烦。下次我会调整方案，但我希望底部尽可能平整，同时保持良好的离地间隙。
，我用一把大型内六角扳手穿过电机防护罩部件底部的孔洞，将侧面孔洞对齐，并用丝锥在板孔上进行加工，确保安装顺畅。板孔本应是4毫米的，但我发现仍需将其稍微扩大。
板子上加了安装孔，以防我想把电子元件完全封装在机箱里。但安装板子实在太麻烦了，所以我很可能不会用它了。

补充内容：https://hackaday.io/project/18439-motor-shield-reprogramming

按照回复中给出的指示操作即可。Cr8ive于2017年8月23日06:11发布的回复中提供了相关步骤，整个过程只需几分钟即可完成。

只需下载一个简单的应用程序，就能用安卓手机来控制它。https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lacour.vincent.wificaresp8266&hl=en

进行了修改，添加了 OTA 重新编程功能，并使用了从 Wemos 电机防护板示例中提取的代码，以适应这款硬件设备的需求。

很可能打算用这款驱动板搭配ESP32核心模块来使用。

https://www.banggood.com/ESP8266-WiFi-Motor-Drive-Expansion-Board-For-NodeMCU-ESP-12E-p-991603.html

搭配这些引脚兼容的 NodeMCU 32S 开发板之一...

https://www.aliexpress.com/item/ESP32-Development-Board-ESP-32-ESP-32S-WiFi-Bluetooth-Dual-Cores-CPU-MCU-Board-IOT-For/32847642995.html