ShAKY (SHift Angle KentuckY) - это небольшой модуль, предназначенный для установки на основание любой камеры -предыдущая версияЭто касалось исключительно моделей Canon PowerShot ELPH160 или ELPH180 и не включало поддержку Xsync. С помощью USB-кабеля ShAKY может непрерывно передавать данные о положении по 9 осям с достаточной точностью, чтобы различать изменения положения, которые влияют на изображение сенсора меньше, чем смещение на один пиксель. Приведенный выше график является

Зачем это делать? Ну,Моя лаборатория в Университете Кентукки.Мы создали ShAKY для различных научных экспериментов, включающих новые методы получения лучших изображений при наличии дрожания камеры.... Он размещен здесь частично в качестве документации нашего исследования, а также потому, что сборка датчика на удивление дешевая, и эта упаковка может служить хорошим примером для разработки упаковки модуля датAggregate.org/DIT/ShAKY.

Рабочие части представляют собой две печатные платы и разъём 3,5 мм с дебаунс-конденсатором. Меньшая (установленная сверху) плата представляет собой модуль датчика 9 осей MPU9250/6500 стоимостью 9 долларов, который измеряет движение по осям X, Y, Z, а также наклон и поворот, а также абсолютную ориентацию по осям X

Печать.

Есть две части: корпус и винт. Хотя винт можно напечатать, он имеет стандартную резьбу 1/4-20, и металлический винт можно затянуть сильнее, не опасаясь повредить резьбу. Корпус печатается в ориентации, показанной в его файле STL. В корпусе есть небольшой зазор у отверстия для разъёма, но деталь легко

Постпечать.

Соединения должны быть выполнены между всеми компонентами перед их установкой в корпус. Мы рекомендуем прямую пайку с использованием провода для обмотки.

Печатные детали должны требовать минимальной, если вообще какой-либо, постобработки. Сначала вставьте разъём и закрепите его на месте горячим клеем. Затем вставьте платы ATmega32U4 лицом вверх, чтобы провода хорошо проходили, а разъём USB выступал через отверстие для него. Прижмите платы на место и закрепите их горячим клеем.

После сборки ShAKY просто прикрепляется к нижней части камеры с помощью напечатанного винта 1/4-20, а кабели Xsync и USB подключаются. Дизайн ShAKY не только обеспечивает аккуратное и компактное размещение всех компонентов, но и гарантирует, что датчик находится как можно ближе к сенсору камеры и в известной ориентации: ось X направлена через объе