总结

步进电机安装支架 - NEMA23标准
港口货运公司迷你铣床的数控改造方案

图片中展示的硬件设备包括：
4枚 M5x25 六角头螺丝
4套配套螺母，高度4.3毫米，宽度8.2至8.25毫米。
2套M6x20六角头螺丝
1 个 NEMA23 步进电机

等我有空的时候，我会给这个设计加上一个奥尔德姆式联轴器。