トラップドアを開閉するためのミニサーボと、トラップドアの開きをトリガーするビームフォトセンサーを使用しています。
バケツに合うように1/4インチの合板を切り出します。これにエンクロージャの形を描き、それを切り出します。トラップドアをエンクロージャに接着します。エンクロージャを合板に取り付けます。スルービームセンサーをエンクロージャに取り付けます。サーボをサーボマウントに取り付けます。閉じるアームをサーボに取り付けします。サーボを合板に取り付けます。サーボ

アルデュイノをプログラムし、トラップエンクロージャの最後の部分にピーナッツバターを塗り、それをテストしてみましょう。

配線図が含まれています。Arduinoのプログラムをアップロードできない場合は、コメントを残してください、そして私がメールで送信します。

使用した部品：(すべてAmazon.comから入手可能)
サーボ: MG995
アルデュイノ: ナノ
アルデュイノ ナノ スクリュー ターミナル アダプター
アダフルーツのアクセサリーIRビームセンサー - 3mm
ウォールワート 9v 2000ma
合板 12インチ×12インチ×1/4インチ
接着創
5ガロンのバケツ
レアアース磁石
各種のネジ、ボルト、ナット

動画：

アルデュイノのプログラムと回路図は、Thingiversで見ることができます。
https://www.thingiverse.com/thing:4021439

印刷の指示

.15 mm
20%のインフィル
黒のPLA