更新：いくつかの欠陥が発見された後、バッテリーケースと超音波センサーを交換しました。バッテリーケースの下にあるはんだ付けポイントのクリアランスが増えたので、レールに引っかからなくなりました。また、超音波センサーのマウントが長くなったので、バッテリーケースをはるかに超えてセンサーのコネクターの下に余地ができました。

これはまだ開発中ですが、現状では、古いファイルを削除してより良いファイルに置き換える予定です。

これは、印刷して使用できる基本的なArduinoロボットプラットフォームであり、基本的なプログラミングやロボットスキルを学ぶことができ、またはより実用的なプロジェクトのプラットフォームとして使用することができます。

これには、AA(x6)バッテリーパック、超音波センサーマウント、ブレッドボードマウントなど、新しいパーツをスライドさせるためのレールシステムが組み込まれており、将来的にはさらに多くのパーツが追加される予定です。

ロボット全体を再設計するのではなく、レール用のマウントだけを再設計するのです。

このロボットを作る。

3D印刷：これは、MakerBot Replicator 2で可能な限り低い解像度で印刷しました。私たちはラフトとサポートを使用しましたが、別の印刷でサポートなしで本体のみを印刷することをお勧めします。もちろん、時間があれば、より高い解像度を使用してください！

連続回転に変換された2つの9gマイクロサーボが必要になります。こちらにチュートリアルがあります(http://www.makerzoo.co/converting-servos-for-continuous-rotation/)。

また、さまざまな長さの3 mmのボルトとナットが必要になります。また、主車輪とキャスター車輪の溝に小さなゴムバンドを接着しても可能です。ご希望の方は、ナットやボルトが緩むのを防ぐために、キャスターに摩擦溶接を使用して車輪を固定する方が良いでしょう。

私たちは長さ3 mmのボルトしかなかったので、回転工具と切断ホイールを使ってそれらを切りました。これをするときは必ず安全ゴーグルを使ってください！

メインホイールは以前のバージョンよりもはるかに適合しています。必要なのは、マイクロサーボに付属のネジで、ホイールをサーボアーマチュアに固定するだけです。

バッテリーケースと超音波センサーのマウントを再設計する必要があります。両方を組み合わせたところ、バッテリーホルダーがレールにスライドするときにはんだ付けが邪魔になることがわかりました。そして、バッテリーがケース内にあるときに超音波センサーのピンにアクセスすることはできないことがわかりました！更新情報はこちらでご確認ください！

ここで詳細をお読みください：http://www.makerzoo.co/the-making-of-a-robot-kit/