Meine Serie von pädagogischen mechanischen Beispielen.

Dieses Modell ist eines meiner pädagogischen Beispiele für mechanische Mechanismen auf 80mm x 80mm-Basisplatten.
Sie können alle Modelle der Serie in dieser Sammlung finden =>[Beispiele für mechanische Mechanismen]

Dieses Modell

Dies ist ein pädagogisches Modell des Zykloidantriebs.

Kurze Beschreibung

Ein Zykloidalantrieb erreicht ein hohes Untersetzungverhältnis in einer kompakten, koaxialen Konfiguration, ähnlich dem Planetengetriebe, aber er kann ein noch höheres Untersetzungverhältnis aufweisen. In diesem Modell dient der zentrale Knopf als Eingang, und die innere Stiftplatte ist der Ausgang.

 

Dieser Mechanismus funktioniert als eine Art Differentialantrieb. Das Untersetzungsverhältnis wird bestimmt durch die Anzahl der Lappen auf der Lotuswurzel-förmigen Scheibe, die als Zykloidenscheibe bezeichnet wird, geteilt durch die Differenz zwischen der Anzahl der äußeren Stifte und Lappen, die eins ist. Mit anderen Worten, wenn der zentrale Knopf eine volle Umdrehung vollführt, dreht sich die Zykloidenscheibe um einen Lappen

 

Auf der Rückseite des Eingabeknopfes ist eine exzentrische Scheibe angebracht, die als Rotationsachse der Zykloidenscheibe fungiert. Aufgrund dieser Exzentrizität wird die Zykloidenscheibe kontinuierlich in eine Richtung gegen die äußeren Stifte gedrückt.

 

Wenn der Eingangsknopf gedreht wird, dreht sich das Zentrum der Zykloidenscheibe um die Hauptwelle, und die Kontaktrichtung zwischen der Scheibe und den äußeren Stiften dreht sich entsprechend.

 

Da die Anzahl der äußeren Stifte etwas größer ist - in diesem Fall um eins - als die Anzahl der Lappen, dreht sich die Zykloidenscheibe allmählich, wenn sich der Kontaktwinkel verschiebt. Nach einer vollständigen Umdrehung des Eingabeknopfes dreht sich die Scheibe um einen Lappen.

 

Die Löcher in der Zykloidenscheibe übertragen die Rotation reibungslos auf das Ausgangsstiftrad. Jedes Loch ist mit einem entsprechenden Stift in Kontakt, aber nur einige von ihnen drücken den Stift tatsächlich, abhängig vom relativen Bewegungswinkel.

 

Cykloidgetriebe werden häufig in Robotergelenken, Präzisionsmaschinen und industriellen Reduziergetrieben eingesetzt, wo eine hohe Reduktion, Kompaktheit und geringe Hinterradschwingungen erforderlich sind. In der praktischen Anwendung verwendet ein Cykloidgetriebe häufig zwei Cykloidscheiben, die 180 Grad phasenverschoben montiert sind, um einen glatteren Drehmomentübertragung zu ermöglichen und V

Gehäuse

Dieses Modell ist kompatibel mit dem mitgelieferten Gehäuse.In meinem ersten Set..

 

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• Verwenden Sie eine langsame Druckgeschwindigkeit für Überhänge.
• Auswählen"Zufällige" NahtpositionUm eine glattere Rotation zu haben.
  Die zufällig verteilte Naht sollte nach einigem Tragen leicht abgenutzt sein.

Schleifen und Feilen

Manchmal leiden die Zahnräder unter dem Stringing-Effekt und/oder dem Elephant-Foot-Effekt, was zu einer zu engen Passung in die Wellen führt (sie sind mit einem radialen Spiel von 0,15 mm ausgelegt).

Wenn du aufgrund des Saitenspannens eine raue Oberfläche auf den Wirbeln siehst, schmirgel die Rauheit mit einem kleinen Stück Sandpapier ab.

Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich die Zahnräder aufgrund eines Elefanten-Effekts nicht reibungslos drehen, erweitern Sie das Loch leicht, indem Sie eine dünne runde Stabfeile verwenden.

Ohne diese Probleme sollten sich die Teile sehr reibungslos und mit minimaler Reibung drehen.

Versammlung

Kein Klebstoff wird benötigt.

Einfach den Haltering auf die Welle schnappen.

 

Andere Bildungsmodelle

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Findet sie in dieser Sammlung:
https://makerworld.com/collections/15048577-meine-pädagogischen-Mechanismus-Modelle

Danksagung

Ich bin dank in Gears eingestiegen.K. $uzukiEs ist unglaublich.ArtikelundYouTube-Videos. Viele der in dieser Serie gezeigten Mechanismen stammten aus den Einführungen aufseine Website. Er macht auchAusgezeichnete Gear-Modelle.Sich selbst. Diese Serie hätte ohne seine Inspiration nicht existiert.

Ich habe viel über die technischen Details des Entwurfs von Zahnradprofilen gelernt vonHaguruma-No-Hanashi-Website. Ich bin wirklich dankbar dafür.