요약

업데이트된 것:
Leg_L_v2.stl과 Leg_R_v2.stl은 스크류를 사용하여 SG90 서보를 고치기 위해 재설계되었습니다. 새 것과 오래된 것 중 하나를 선택할 수 있지만, 새 것은 오버ฮαν지가 적어서 3D 프린트하기 더 쉽습니다.

이것은 Stackchan을 위한 옵션 부품 세트로, Stackchan에게 두발 보행 능력을 제공합니다.
스택찬(Stackchan)은 원래 시니야 이시카와

스택찬https://github.com/meganetaaan/stack-chan

이 모델은 다음을 요구합니다:
M5Stack (코어 베이직, 그레이, 고, 파이어, 코어2)
M5Stack을 위한 서보 모듈.
M5Go 바닥 또는 GoBottom
SG90 서보 모터 (4개)
M2x15mm 스크루 + 적합한 와셔

스택찬(Stackchan)의 SG90 바디와 고바텀https://github.com/meganetaaan/stack-chan/tree/main/case/contributed/mongonta_case_for_SG90_and_M5GoBottomBoard/case_for_SG90andM5GoBottomBoard)

[참고]: M5Stack의 서보 모듈은 M5Stack 공식 점에서는 더는 구할 수 없습니다(단종). 아쉽게도, 현재 사용할 수 있는 서보2 모듈은 크기, 위치 및 외부 전원 입력의 크기로 인해 이 스타일의 모델에 적합하지 않습니다.
보행 유닛 옵션은 원본 스택찬 바디에 적합하지 않습니다. 위에 표시된 SG90/Go Bottom의 개정 모델을 사용해 주십시오. 스택찬을 기울이기 위한 서보 호른을 고정하기 위해 몇몇 부품을 잘라야 하며, 다리 부품과 내부 壳을 설치해야 합니다.

시니야 이시카와(Sinya Ishikawa)가 만든 Arduino 라이브러리 'M5Stakc_Avatar'입니다.https://registry.platformio.org/libraries/meganetaaan/M5Stack-Avatar샘플 영상에서 귀여운 얼굴을 보여주는 데 사용되는 것입니다.

유니트를 조립하고 스택찬에 설치하는 방법은 사진을 참조해 주십시오.

스택찬을 앞으로 이동시키는 서보 회전 패턴의 예:
중간, 왼발, 오른발의 서보 각도
{50, 90, 90}; // 초기 값
{50, 95, 120}, // 중력 중심을 왼쪽으로 이동
{130, 95, 120}, // 오른쪽 다리를 앞으로 дви동시키기
{130, 90, 90}, // 중력 중심을 중간으로 이동
{130, 60, 85}, // 중력 중심을 오른쪽으로 이동
{50, 60, 85}, // 왼쪽으로 이동하는 레그 포워드
{50, 90, 90}, // 중력 중심을 중간으로 이동

감사합니다. 그리고 모형을 마음에 들어 주시기 바랍니다.

https://www.youtube.com/watch?v=iHCAAOfOOes