이것은 공 안쪽에서 움직이도록 개조된 미니 스카이봇 프로토타입의 예비 버전입니다.
우리는 미니 로보틱스 플랫폼을 통해 서로 다른 운동 방법을 실험하고 싶습니다.

로브시브_CAR UPM
미구엘 안赫르 데 프루토스(MAF)
후안 冈자레스 고메즈(ObiJuan)

비디오:http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=frVCd3VkK7s

더 많은 정보:http://madebyfrutos.wordpress.com/2012/05/15/mini-sky-bola/
그리고 여기에서:http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skyball

여기서 MiniSkyBOT에 추가할 수 있는 휠 구형 어댑터를 찾을 수 있습니다.
사용하기는 정말 쉽습니다. 두 개를 인쇄한 후 원본 Miniskybot 휠에 붙여넣으면 됩니다.
더 나은 그립을 위해 바람π이 불리는 공에 휠들이 설치되어 있습니다.

미니스카이봇의 디자인은 여기에서 확인하세요:http://www.thingiverse.com/thing:7989

현재 우리는 아직 예비 테스트 단계에 있고, 여러 구형 직경을 사용하고 있습니다.

다음 업데이트에서는 여러 공 크기에 쉽게 적응할 수 있는 휠의 파라메트릭 오픈 SCAD 디자인을 제공해 드리겠습니다.

비디오:http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=frVCd3VkK7s

더 많은 정보:http://madebyfrutos.wordpress.com/2012/05/15/mini-sky-bola/
그리고 여기에서:http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skyball