最近我接触到了8毫米的气动管道及其各种阀门、快速接头等。这些产品价格低廉，可用于输送空气和水，而且耐压性能相当不错。
然而，我找不到的一样东西是低压阀门(我找到的那些都是基于24伏电磁阀的，而且耗电量很大)。永远开启时会发出噪音。此外，它们不支持部分开启功能。这对我来说倒不是什么大问题，但还是挺让人不爽的。

于是，我所做的是将原本用于手动操作的阀门改装成可由伺服电机驱动的装置！
我使用了标准尺寸的舵机(具体型号是Futaba S3003)，它们工作电压为5V，最大电流为0.5A，微处理器可以轻松控制它们。此外，当舵机到达目标位置后，它们会进入空闲状态，耗电仅为8毫安。很酷吧？太酷了！

1. 将轴联轴器安装到伺服电机上
2. 拧下把手，并切除限制旋转的侧壁部分。
3. 用扎带将阀门固定到位
4. 插入伺服电机，检查其旋转情况(轴联轴器上的标记有助于确定当前位置)。必要时，调整伺服电机上的联轴器位置，并用M3螺丝将其固定到位。