En la naturaleza, hay aproximadamente dos tipos diferentes de sistemas de soporte estructural en la mayoría de los animales. Son endoesqueléticos o exoesqueléticos. Creo que esto también es cierto para nuestras diversas máquinas, y se está manifestando en las impresoras 3D de bricolaje.

El Mendel representa un endoesqueleto. Puedes imaginar ponerle una piel alrededor, pero en gran parte todo cuelga de los 'huesos'.

El MakerBot es más un exoesqueleto (al menos mi cupcake lo es). Los paneles son a lo que todo se une. Sin los paneles, no tienes un bot.

Esta cosa es un sistema de deslizamiento lineal que se acopla a un exoesqueleto. Similar a los diversos Z-Riders que se están acoplando al exoesqueleto de MakerBot. Dado que está adaptado a un exoesqueleto, no hay una "incompatibilidad de impedancia" en el diseño, por lo que hay muchas menos piezas.

Es un trabajo en progreso. Estoy esperando un par de cascos para completar el carro. Luego puedo adjuntar brazos en voladizo, o lo que sea.

Pensé en publicarlo, ya que puede dar a otros algunas ideas más en esta línea.

1) Determinar el diseño de un EndoBot.
2) Elija una posición para su deslizador lineal (típicamente para un eje Z)
3) Imprime dos copias del corchete final.
4) Forzar a encajar un rodamiento 608 en los orificios grandes.
5) Corta tus diversas varillas roscadas y lisas a sus longitudes adecuadas para tu endobot (los orificios de sujeción de la varilla tienen una profundidad de 7,88 mm. ¡No olvides esto!
6) Arma todo en tu EndoBot.

Los archivos .stl son para varilla lisa y roscada de 5/16". En unas pocas iteraciones más, subiré el archivo .scad también para su modificación.