机器人“多重真空”

一个用于动画、表演和人工智能实验的动画平台。

组装注意事项

一般注意事项：

• 绝大多数零件都设计成可以用不同尺寸的螺丝固定到位，这些螺丝尺寸均适用于将零件安装到伺服电机上。有些零件需要用胶水进行固定。

• 我还没来得及为控制机器人的电子设备设计外壳呢。我把电路板粘到了机器人的头部，但你可以随意尝试把它们安装到骨盆或胸部位置看看效果如何。

• 需要多次打印的STLS文件，其文件名中会标注打印次数。

• 为了让脊柱更具灵活性，制作过程中使用了热熔胶管，并搭配金属丝进行固定。

头部：

• 由于眼部执行器上安装了电线，两只眼睛能够同步移动。

• 负责眼部和眉毛运动的部件必须进行粘贴固定。

• 原始模型中使用的是不同的牙齿部件。你需要将模型上的牙齿部件正确安装到嘴部舵机上，并进行粘贴固定。

电子产品：

• ，我使用了 NodeMCU 来实现远程控制，并使用 PCA9685 来控制舵机。

• 机器人使用两个5V电源，其中一个是专门用于电机运动的2A电源。

• 共使用了17个伺服电机，其中15个为9g型，2个为Mg996型。由于PCA9685仅支持16个伺服电机，因此建议将头部电机直接连接到控制机器人的微控制器上。

贡献

• 您可以通过关注Instagram上的CTA页面(我常去的Makerplace平台)来提供帮助。
  https://www.instagram.com/cta_ufrgs/
• 关注我的Instagram账号吧。
  https://www.instagram.com/yourfriendmarcos/
• 协助开发这个项目。
  https://git.cta.if.ufrgs.br/marcosmhvm/univac-o-robo