Résumé Une expérience d'impression de bras creux et d'un châssis monocoque pour un quadcopter d'intérieur très léger. Je visais la résistance/la résistance aux chocs de mon design Gnat léger, mais avec une rigidité et une maniabilité améliorées. Conçu pour être imprimé en PETG avec des moteurs de 7 X 20 mm, une carte de vol Nano QX recyclée et des Lipos 1S de 300 mAh. Il