まとめ
さらに多くの作品が開発中です。
C-Spotはシンプルなロボットで、光の「スポット」を「C」で感知すると、そこに向かって移動します。そこから名前が付きました。または、C Spot Runが好きな方もいます。オリジナルは木材、ウィペスコンテナ、ゴムバンド(それに加えて電子機器)で作られていました。
私は部品表をアップロードしました。総コストは約110ドルです(42ドルならばお得になります)。私は最安価格を探すことは試みませんでした。また、Arduinoが他のプロジェクトでも役立つかもしれないことを考えてみてください。あなたはすでに一部のものを持っているかもしれません。しかし、これは最悪のケースです。
指示書
まだ決まっていない
更新されたBOM - 2つのタブ。2つ目は価格を大幅に下げてくれます。ただし、サーボモーターの連続回転を自分で設定しなければなりません。また、ジャンパーケーブルではなくソリッドコアワイヤーを使用してください。細かいことですが。
ホイール - ゴムバンド用の溝が付いた100 mmのホイール。サーボホーンに接着します。ネジ穴があるので、サーボから取り外すことができます。
サーボアームが内蔵されたホイールは、PilotJunkiのサーボアームに由来しています。http://www.thingiverse.com/thing:38228
ロボットデッキ。4つのAAバッテリーホルダーと9Vバッテリーと組み合わせて使用するように設計されています。Arduino UNO用の穴もあります。4インチのジップタイを使用します。1本のジップタイを穴に通し、もう1本のジップタイの頭部を使って引き締めます。ネジは使用しません。Arduinoをデッキから離隔するためのスペースとしてジッププレートを使用します。注意:AAバ
CdS機能はC-SPOTの前面に接続されます。CdSセルを穴に通すのです。私は1 mmのビット(または小さなもの)で穴を少し拡大しなければなりませんでした。
短いYouTubeの動画:http://youtu.be/j9fov7pS8wI
私は素早い組み立ての指示を追加しました。より詳細なセットに取り組んでいます。
また、Arduinoのコードも含めています。注意:連続回転サーボがすべて同じ番号で「停止」するわけではありません。サーボを停止させるのに適した番号を決定するためのソフトウェアキャリブレーションツールに取り組んでいきます。
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