Hallo zusammen, Dies ist ein Kardansystem (oder eine Welle mit Universalgelenk), das einen von einem Arduino Uno gesteuerten Servomotor verwendet. Dies war ein Teil eines Treppensteigroboters, den meine Gruppe als Abschlussarbeit für das zweite Jahr des Wirtschaftsingenieurwesens entworfen hat. Ich habe einige Teile angepasst, so dass sie vollständig 3D-druckbar sind. Das Gelenk ist sehr schwierig zu drucken, Sie benötigen eine sehr ho