ResumenDespués de algunos ajustes al modelo original de GolanHertz (convertido a STL por cyclone), he llegado a una versión que se puede ensamblar y es razonablemente robusta. Mis motivaciones fueron honrar al genio de Theo Jansen http://en.wikipedia.org/wiki/Theo_Jansen y refutar la afirmación de cyclone de que el modelo no se puede imprimir :) Nunca va a caminar muy bien debido a la flexibilidad de los pasadores de la