Este proyecto es un chasis de robot rastreador para transportar un escáner Lidar ZEB1 (verhttp://www.beckengineering.com.au/?page_id=2441). El rover comprende un chasis más ligero pero de mayor resistencia, motores, soportes de motor, rueda de tracción y suspensión para las orugas y brazos oscilantes del Dagu T'Rex y un brazo de montaje, incluyendo un soporte oscilante para el ZEB1.

Puedes ver una película de ello con ZEB1 montado, escaneando una casa aquí:

Videos de ello sin el soporte oscilante aquí:

El chasis de reemplazo acomoda motores mejorados. La rueda dentada de accionamiento y las cajas de engranajes se reemplazan y los resortes auxiliares aumentan la capacidad de carga. La rueda dentada también se ha redimensionado para acoplarse correctamente con las orugas y está dimensionada para adaptarse a un motor de engranaje de metal de 12V popular y disponible. El diseño permite pequeños ajustes en la alineación de los motores para

Utilizando una batería LiPo de 5000 mAh, funcionará durante 30 minutos a 45 minutos.

Este es el hardware adicional:

02 x MEC-30148: 131:1 Motor de engranaje metálico 37D x 57L mm (12V)
02 x MEC-30182: Hub de montaje de aluminio universal de Pololu para eje de 6 mm y orificios M3.
Aluminio RHS - Vea el archivo de rinoceronte para más detalles. Incluyo una plantilla de perforación para facilitar la fijación de los componentes de la suspensión T'Rex al RHS.
Tornillos, tuercas y arandelas variados.
Resortes para coche RC de 4x100 mm.

También necesitarás la guía de perforación y el espaciador de suspensión dehttp://www.thingiverse.com/thing:996812
Estos se utilizan para unir los muelles auxiliares a los brazos de balanceo.
Se suponía que este proyecto original sería una actualización suficiente para permitir que el DaguT'Rex transportara más carga, pero los motores/cajas de engranajes no eran suficientes, por lo que se realizó esta reconstrucción más completa.