我需要把一个舵机安装在一个侧放的架子上。

这种装置能让你将舵机安装在一个紧密贴合的套管中，然后将套管滑动安装到货架上。

OpenScad 允许你调整尺寸，包括用于指定支架高度的偏移量(偏移量为 0 时，支架与搁板齐平)。

我的测量数据来自 AdaFruit 公司的这款舵机：http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=34&products_id=155

我觉得这尺寸挺标准的。

请注意，通常需要拆除舵机的顶部或底部，才能将其安装到支架上。拆除顶部会比较容易一些。

1) 检查你的机器人设计，寻找可能需要侧置伺服电机的地方。
2)为每个舵机打印一份这样的说明书。
3)将舵机顶部拆下，便可将舵机滑入套管的"后部"。
4)一旦裸露的伺服电机顶部与套筒开口齐平，就可以重新安装盖子，并将其拧紧。
5)将伺服电机与套筒紧密贴合，直至其安装孔与套筒上的安装孔卡槽完全对齐。
6)将组件滑动安装到货架上
7)欢欣鼓舞吧！

这件衣服的版型非常修身。如果你想要更宽松一点的效果，可以调整OpenScad文件中的深度和/或宽度数值。

如果摩擦配合无法满足你的需求，那么可以使用螺丝和螺母将舵机的安装孔与货架夹上的安装孔片固定在一起。