Резюме.

Это ремикс отличного дизайна базы от carjo3000. Я повторно использовал оригинальную часть servo_arm.stl как есть, удлинил базовую часть, чтобы освободить место для корпуса микроконтроллера (ESP-12 dev kit v0.9 с eBay на базе ESP8266), а именно для части servo_switch_plate.stl, и, наконец, разработал новую часть - простую крышку для

Я также изменил код своего смарт-выключателя (http://pulsar124.wikia.com/wiki/Smart_light_switch) включить опциональную поддержку сервопривода (дешёвый 9G с eBay подойдёт как раз). Оригинальный код управлял выключателями на основе твердотельных реле, с физическим выключателем или без него. Во всех случаях доступны функции интеллектуального переключения (на основе вычисленных времён заката/рассвета) и удалённого управления через Интернет.

Вот короткая демонстрация переключателя на YouTube:

https://www.youtube.com/watch?v=W8LcBT-tvn4