Репозиторий Github.

bqlabs/miniloki

Аппаратное обеспечение.

Аппаратное обеспечение.	Описание.
bqlabs/OmniBoard	Wi-Fi-плата ESP12 с 3 драйверами двигателей и зарядником для литий-полимерных аккумуляторов на 2S.
Литий-полимерный аккумулятор Turnigy nano-tech емкостью 460 мАч, 2S, 25~40C.	Литий-ионный аккумулятор 460 мАч, 2S, 25~40C.
3 микрометаллических редукторных двигателя Pololu.	Щетковые электродвигатели постоянного тока доступны в широком диапазоне передаточных чисел — от 5:1 до 1000:1 — и с четырьмя различными двигателями: высокой мощности с угольными щетками длительного срока службы (HPCB), высокой мощности с драгоценными металлическими щетками короткого срока службы (HP), средней мощности (MP)
3x расширенный кронштейн для микрометаллического редукторного двигателя Pololu.	Расширенная пара кронштейнов для микрометаллического редукторного двигателя Pololu.
3x 48mm Omniwheel для LEGO NXT, сервомотор.	Омниколесо для муфты, совместимой с NXT, или центра оси и сервомотора.

Программное обеспечение.

Мы используемPlatformio.чтобы загрузить код на плату.

~/miniloki$ cd code/platformio/miniloki_omniboard~/miniloki/code/platformio/miniloki_omniboard$ platformio run

Мы используемPython.чтобы управлять минилоки с помощью джойстика.

~/miniloki$ cd code/python/~/miniloki/code/python$ python client.py

Witbox 2

Не имеет значения.