http://www.instructables.com/i... Ce bras de robot est fabriqué presque entièrement à partir de pièces imprimées en 3D qui s'assemblent par clips. Il dispose de trois joints contrôlés par servomoteurs, ainsi qu'une base rotative et un préhenseur. Le bras est contrôlé par une série de boutons qui se connectent à un Arduino Uno caché dans la base. Un circuit simple rend la connexion des servomoteurs et des boutons à l'Ar