Vean el Soporte para el Cuello y la Cabeza de InMoov, Otro Rediseño v2 () en vez de eso

Primero quiero decir: ¡GRACIAS, Gael, por este increíble robot de código abierto. No podríamos haber hecho esto sin ti! Y gracias a todos los que han dedicado su tiempo a diseñar mods increíbles. Este es uno de los míos en el que estoy trabajando.

Comencé mi robot InMoov no hace mucho tiempo. Comencé con la cabeza y hay TANTOS mods para esta cosa. Decidí ir con un poco de la versión de Gael Langevin mezclada con la versión de Mats Önnerby para la cabeza y los ojos. Quería el Rpi para usos futuros en la cabeza, pero con el nuevo mod de ojos de Gael (inspirado en el diseño de Mats). Sin embargo, descubrí que usar los

He querido diseñar esta cosa de manera que pudiera soportar todas estas características:

• RPI y Audrino extraíbles a través de las orejas.
• Más espacio en la parte superior para luces de circulación como el Anillo NeoPixel (imprimiendo el exterior con filamento transparente)
• Agujeros para montar el altavoz.
• La cabeza InMoov modificada de Mats ()
• El nuevo mecanismo ocular de Gael (http://inmoov.fr/eye-mechanism/)
• Sistema de engranajes para que el cable pueda pasar a través del cuello, fabricado por Andreas Klein.).
• El soporte para la parte baja de la espalda que rediseñé también para que funcione con los nuevos soportes para paneles faciales de Gael (https://www.thingiverse.com/thing:2335838)
• ¡Haz que parezca una garra de cangrejo! ¡Estoy bromeando!

Actualización 26/05/2017:

• Recorté ligeramente la parte posterior de la cara y los brazos.
• Hueco ampliado para el servo inferior del mecanismo del ojo (para permitir el movimiento hacia arriba y hacia abajo)
• Añadí orificios de alambre para el altavoz y el soporte para el cuello.
• Añadir un espaciador de altavoz al altavoz inferior (el mecanismo del ojo lo golpearía)
• Desplaza los orificios de los altavoces a un lado (hizo espacio para el mecanismo de los ojos)
• Agujeros reducidos para el montaje en el cuello para hacer un ajuste ligeramente más apretado (lija si lo quieres más suelto).
• Moví un poco hacia atrás el soporte opcional del servo central para despejar el mecanismo del ojo; tuve que hacer una nueva abrazadera para el cuello que permitiera la rotación de la cabeza.

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Para resumirlo todo, necesitarás:

1.) Mats Önnerby Parte 1 () archivos:

• JawPistonV2.stl (solo la parte del pistón, no el soporte)
• SkullTopV1.stl
• HeadStandNeckHolder.stl (opcional)

2.) Mats Önnerby Parte 2 (https://www.thingiverse.com/thing:994720) archivo:

• ArduinoUnoV2.stl

3.) Titular de RPI de Zygmunt Wojcik () archivo

• raspberrry_bPlus_2b.stl

4.) Equipo para el cuello de Andreas Klein () archivos:

• NeckDriveGearV1.stl
• Articulación superior del cuello V1a.stl

5.) Mi mod de cráneo de espalda baja para el mod de equipo de cuello de Andreas Klein (https://www.thingiverse.com/thing:2335838)

• InMoov_LowBackSkull_gear_remix.stl

6.) El mecanismo ocular de Gael Langevin (http://inmoov.fr/wp-content/uploads/stl/Eyes-mechanism/InMoov-eyes-mechanism.zip) todos los archivos

¿Me perdí algo?

Publicaré fotos cuando complete la impresión y obtenga mis servos.

Anet A8

No.

No.

.1

15%

Puede que necesites soportes para la parte posterior del cuello (ángulo de 13 grados para que quede al ras con la parte posterior de la cabeza); a menos que creas que tu impresora podrá imprimir bien esa parte posterior sin ellos.