Le Gripper Thumb TD est un dispositif terminal expérimental pour les amputés du membre supérieur qui ressemble à une prothèse esthétique passive, mais il effectue des tâches à deux mains sans câble Bowden. Étant donné que le dispositif imprimé en 3D est toujours expérimental, il ne devrait pas être utilisé sans la supervision clinique d'un prothésiste certifié ou d'un ergothérapeute. Une attention particulière doit être accordée au choix des

Vidéos Youtube :
e-NABLE au Mini Maker Faire de Rochester.https://youtu.be/YRXA0slO2vM
Assembler le pouce pinceur TD.https://www.youtube.com/watch?v=BRuFUtK4K90&feature=youtu.be
Ajouter une surface de friction au Gripper Thumb TD.https://youtu.be/i-D0ZphGXME

Peut-être que la meilleure façon d'évaluer ce TD (et de nous aider à passer les tests bêta et les itérations de conception) est de trouver un destinataire qui a déjà une prothèse. Cela signifie qu'il aura probablement déjà un prothésiste ou un ergothérapeute. Si nous avons un gagnant ici, les utilisateurs et les cliniciens verront la valeur basée sur la comparaison avec d'autres appareils qu'ils ont utilis

Développé au MAGIC ACT / e-NABLE Lab du Rochester Institute of Technology, le Gripper Thumb TD a évolué au cours de l'année écoulée pour devenir efficace pour de nombreuses tâches à deux mains, de la même manière que le crochet à ouverture volontaire qui a été utilisé avec succès pendant plus de 150 ans.

L'avantage par rapport à la plupart des autres dispositifs terminaux actionnés par le corps est que le Gripper Thumb TD permet à l'utilisateur de saisir et de relâcher des objets en utilisant la main non affectée plutôt qu'un câble Bowden. En appuyant un objet contre la surface de friction de la pointe du pouce, on peut forcer le pouce à s'éloigner des doigts pour que l'objet soit saisi. Des tâches avec de petits

Après avoir placé un objet dans la pince du Gripper Thumb TD, la main non affectée peut ensuite être utilisée pour manipuler d'autres objets, tels que mettre du dentifrice sur une brosse à dents ou couper de la nourriture avec un couteau tout en tenant l'objet stable avec une fourchette tenue dans le Gripper Thumb TD.

Un autre avantage par rapport au crochet divisé traditionnel est que le Gripper Thumb TD est considéré par certaines personnes comme étant plus attrayant.

L'adhérence est assurée par la force d'un élastique en latex, donc il ne devrait pas être utilisé par les personnes allergiques à de tels matériaux.

Le Gripper Thumb TD peut être lavé avec des procédures ordinaires de lavage et de séchage des mains, et il peut même être désinfecté dans un lave-vaisselle lorsqu'il est fabriqué à partir de matériaux qui peuvent résister à ce processus.

Le dispositif est fixé à la prothèse avec un filetage de boulon standard pour la région (1/2 - 20 aux États-Unis, M12 à filetage fin dans la plupart des autres pays), et il peut être facilement échangé contre d'autres dispositifs terminaux, bien que le câble Bowden ne soit pas utilisé. Il peut être retiré ou temporairement mis de côté avec un élastique.

Le pouce pivote sur une vis machine de 6-32 (ou M3), et deux vis similaires maintiennent le boulon hexagonal en place sur l'appareil. Une rondelle plate est maintenue en place sur le boulon avec le même type d'anneau en caoutchouc qui est utilisé pour fournir la force de préhension. Entre la rondelle plate et la prothèse, l'anneau fournit également une force de friction qui permet au Gripper Thumb TD d'être tourné pour

Le bague élastique est facilement connecté à la paume et au pouce par une paire de pinces à serrage sans outils (bien qu'une pince et des pinces à becquet puissent être utiles pour un assemblage à une main), et il peut être facilement remplacé en coupant les pinces à serrage. Il ne doit pas être utilisé par les personnes allergiques au latex.

Ulitmaker

UltraMaker 2

Ça n'a pas d'importance.

Oui.

Des couches de 0,05 mm pour le nylon, des couches de 0,1 ou 0,2 mm pour d'autres matériaux.

40 %

Toujours utiliser un bord. Utilisez des coquilles d'au moins 1,6 mm et des couches supérieure et inférieure d'au moins 1,6 mm.

L'impression a été réussie avec SLS en nylon et avec FDM en nylon, ABS, PETG, Cheetah et Armadillo. Imprimez la paume sur son côté avec un support lorsque vous utilisez FDM. Le pouce a également besoin d'un support pendant l'impression.

La durabilité réussie d'une impression peut être démontrée en lançant l'appareil à plusieurs reprises dans les airs pour qu'il atterrisse sur un sol dur. S'il ne se casse pas, alors vous avez probablement une bonne adhésion des couches, mais l'ABS est vulnérable à la déformation même avec l'utilisation d'un bain de vapeur d'acétone pour assurer une bonne adhésion des couches. De plus, il y a des

La friction nécessaire sur le pouce et les doigts est assurée par un matériau d'étanchéité en silicone (mon préféré est "Amazing Goop") ou un ruban adhésif tel que Loctite GO2 Repair Wrap.http://www.loctiteproducts.com/p/go2_wrap/overview/Go2-Repair-Wrap.htm.

Actuellement, les tests ont été effectués uniquement avec le Gripper Thumb TD de petite taille à gauche et à droite en tant que cas de stress. La petite taille devrait être fonctionnelle pour les utilisateurs de toutes tailles. Les appareils de taille moyenne et grande seront ajoutés aux fichiers STL après avoir été testés.

Les anneaux élastiques conçus pour un usage vétérinaire sont fabriqués à partir de latex et ne devraient pas être utilisés par les personnes allergiques au latex.http://www.amazon.com/Castrator-Rings-300-Pack-Green/dp/B00S8JVLOO/ref=pd_cp_469_3?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=06J4ZTT2NQ3SQASSW385