シンプルな並行グリッパーで、sg90またはmg90sサーボと簡単に統合できます。私の学士プロジェクトで使用されており、ドローンに小さなロボットアームを取り付けることに関するものです。この並行グリッパーは完全に並行ではないのですが、プロジェクトでは25～35 mmのサイズのオブジェクトを処理することを目的としているため、グリッパーは35 mmまで開き、その後

後ろにある20×20 mmのパッドを使って、グリッパーを好きな場所に取り付けることができます。穴はすべてエッジから5 mm離れた位置にあり、M2ネジがすぐに通るように設計されていて、簡単に取り付けられます。

組み立てに際しては、m2 18 mmのナイロンねじが使用されました。これはフィラメントとよく混じるのですが、写真でねじがはっきりと見えにくくなることがあります。

印刷可能なもの：

• 1x ServoGripperv2ナット(0.2 mmの層厚)の強度
• 2x Gripperjointv2 (0.2 mmの層厚) の強度
• 1xギア1(サーボ) (0.12 mmの層厚) 問題ないです
• 1xギア2(ネジ)(0.12 mmの層厚)問題ないです
• 1xグリッパーアーム_ナット(0.12 mmの層厚)Gyroidインフィル
• 1x | mirrored y | グリッパーアーム・ナット (0.12 mm 層厚) ジャイロイドのインフィル

パーツ：

• 9×m2のナット
• 長さが18 mm以上の7×m2ネジ。
• 長さが8 mm以上の2倍のM2ネジ。(サーボを取り付けるため)。
• Sg90またはmg90sサーボ(付属のネジが付いている)

組み立て：

• グリッパーの本体と「フィンガー」のすべてのM2スロットにM2ナットを配置します。これは、テーブルのような平面に押し込み、ドライバーなどでさらに内側に押し込むことで簡単にできます。
• M2ネジを使ってサーボを取り付けます。
• もしあなたのサーボが位置ベースで「連続」ではないのであれば、どんなコントローラを使っていても、それを0位置に設定することを強くお勧めします。
• メインボディに比べて、サーボにギア1(サーボ)を広い角度で取り付けます。参考のための画像をご覧ください。
• サーボの向かいにある柱に、サーボに取り付けたものと同じですが、逆の角度のギア2(ネジ)を取り付けます。参考のための画像をご覧ください。
• 写真に見えるように、残りの2本の「柱」にグリッパージョイントを取り付けてください。
• 最後に、グリッパーの指を取り付ければ、完成です。

終わったら、グリブの限界がどこにあるのかを手動でテストできます。Arduinoを使用している場合は、サーボスイープの例を使用してください。ただし、180の両方のインスタンスを50のように変更して開始し、必要なグリブプロファイルが得られるまでゆっくりと増やしてください。そして、適切な電源を使用してArduinoの電源ではなく、電流を取りすぎるとArduinoが破壊される可能性