これはチューブ式の駆動機構です。1/2インチのアルミニウム管を使用するように設計されています。これは現在進行中の作業であり、私はすでにデュアルレールを使用する新しいバージョンに取り組んでいます。この種の機構は、ステッパーモーターと磁気式リニアエンコーダーと組み合わせると、高精度の大規模な位置決めが可能になると思います。

チューブルドライブテスト 固定ドライブ
http://www.youtube.com/watch?v=k0G8B77UOJs

チューブルドライブテスト固定コンダクト
http://www.youtube.com/watch?v=70dTRN7zSpU

75%のインフィルで3つのシェルで部品を印刷します。100%のインフィルでスペーサーを印刷します。
これはホイール用の標準的な608スケートボードベアリングを使用しています。ホイールの側面にアセトンで磨き、その間にベアリングを挟みます。ホイールがセットアップされて硬くなった後、ホイールの表面にアセトンで磨くと、ABSがさらに強く接着されます。