Après avoir fait fonctionner mon imprimante Rostock pendant un certain temps, j'ai déterminé que le moteur de l'extrudeur avait vraiment besoin d'une réduction d'engrenage. Ce n'est pas que le moteur n'ait pas assez de couple, mais c'est que produire le couple nécessaire fait surchauffer le moteur, ce qui peut affecter sa capacité à saisir le filament ou même déformer le support du moteur. Cela provoque également une surchau

Certaines personnes sont passées à un moteur pas à pas avec une réduction planétaire intégrée. Cela fonctionne, mais la boîte de vitesses de celui-ci a un arbre qui est plus grand que le trou de 5 mm dans le pignon d'entraînement MK7 que j'utilise. Je n'ai pas accès aux machines-outils nécessaires pour modifier en toute sécurité mon pignon d'entraînement pour un arbre plus grand. Alors j'ai décid

L'assemblage d'engrenages lui-même est basé sur le code d'engrenage du modèle de transmission automatique d'Emmett :http://www.thingiverse.com/thing:34778

L'extrudeuse est initialement basée sur l'extrudeuse Airtripper, mais a été modifiée au point de devenir méconnaissable. J'ai changé la conception pour utiliser des roulements et des boulons que j'avais sous la main, et j'ai modifié le bras de pince pour utiliser un seul boulon avec un bouton pratique pour faciliter le réglage de la pression sur le roulement.

J'ai également changé la conception pour utiliser le connecteur push-fit suivant :

http://www.amazon.com/gp/product/B004M8T2QE/ref=oh_details_o00_s01_i00

Ça tient mieux que les modèles entièrement en plastique que j'utilisais, et ça rend aussi facile de retirer le tube Bowden si nécessaire.

Tous les engrenages ont un nombre premier de dents, ce qui, en théorie, devrait leur permettre de s'user plus uniformément au fil du temps. La réduction finale de l'engrenage est d'environ 4,36:1.

Je poste ce design comme référence pour tous ceux qui conçoivent leur propre extrudeuse en utilisant une boîte de vitesses imprimée. Je ne recommande pas d'imprimer ces pièces telles quelles, car ce design a été spécifiquement basé sur les roulements et les boulons que j'avais sous la main. C'est aussi assez expérimental car je ne sais pas comment les engrenages imprimés vont résister à long terme. J'ai fait fonctionner

Mise à jour : Après avoir fonctionné pendant environ un an, la boîte de vitesses fonctionne toujours sans heurts. Il y a une certaine usure des dents d'engrenage, mais pas assez pour constituer un problème.

Vidéo de la machine en fonctionnement.http://www.youtube.com/watch?v=4j0u2avXHYs

Je ne recommande à personne de construire cela tel quel. Ce design a été spécifiquement conçu autour des roulements et des boulons que j'avais sous la main, et est publié uniquement à titre de référence pour les personnes qui proposent leur propre design. Les instructions suivantes sont ce que vous devriez hypothétiquement faire pour reproduire ce design exact :

Vous aurez besoin de trois pièces de "planetgear", et d'une de chacune des autres pièces.

Vous aurez également besoin de :

Des roulements 6X R4RS.
1X roulement 1614RS.
3X 625 roulements
4 vis d'épaulement de diamètre 1/4", longueur 1 1/4".
Des écrous hexagonaux 4X pour les extrémités des vis d'épaulement.
1X boulon M5 de 50 mm.
Écrou hexagonal M5 1X.
Boulon M4 de 1X50 mm.
Écrou M4 1X.
Des rondelles 2X pour s'adapter à la vis M4.
Un ressort 1X pour s'adapter sur un boulon M4, d'une longueur d'environ 3/8".
Conducteur à serrage rapide 1X SMC KQ2H04-01AS.
Des vis à tête plate 4X 6-32, d'une longueur d'au moins 2 pouces.
4 écrous hexagonaux de 6-32 mm.
8 vis de type 4-40, d'une longueur d'au moins 1 pouce.
3X vis 4-40, longueur de 1/4"
9X écrous hexagonaux 4-40
Moteur NEMA 17.
4 vis M3 pour monter le moteur.
Le pignon d'entraînement MK7.

La partie "Motorplate" est fixée à l'avant du moteur avec quatre vis M3. Utilisez des vis à profil bas si possible afin que les engrenages planétaires ne se heurtent pas contre elles.

Trois des écrous hexagonaux 4-40 sont pressés dans les cavités de l'engrenage solaire, puis les trois vis courtes 4-40 sont vissées en leur sein pour fixer l'engrenage solaire sur l'arbre du moteur.

Chaque pièce de "planetgear" est équipée de deux roulements R4RS pressés dedans, un de chaque côté.

Le boulon M5 est enfoncé dans la pièce de support, du côté inférieur, de sorte que la tête hexagonale du boulon s'insère parfaitement dans la cavité hexagonale du support. L'un des roulements 625 est ensuite enfoncé dans le support, recouvrant la tête du boulon.

Appuyez sur trois des écrous hexagonaux pour les vis à épaulement de 1/4" dans les trois cavités hexagonales sur le côté supérieur du support. Vissez trois vis à épaulement du côté inférieur. Serrez-les bien et utilisez du Locktite pour vous assurer qu'elles ne bougeront pas. Ensuite, procurez-vous un outil Dremel ou quelque chose de similaire et coupez les têtes des boulons, de sorte qu'elles ne dépassent que

Les pièces "ringgear" et "ringgear backhalf" sont les deux moitiés de l'engrenage extérieur. Cette pièce doit être fabriquée en deux parties car, sinon, la boîte de vitesses serait très difficile à assembler. Les deux moitiés de l'engrenage sont maintenues ensemble par huit vis 4-40, mais l'assemblage peut être un peu délicat. Les deux moitiés de l'engrenage ne s'alignent correctement que dans un

La partie "ringgear backhalf" se rapproche du moteur, séparée de la partie "Motorplate" par un espace défini par un seul écrou hexagonal de 6-32. Les trois engrenages planétaires sont espacés uniformément autour du soleil. Le roulement au centre de la pièce support s'adapte à l'extrémité de l'arbre du moteur, et les trois boulons coupés sur le support localisent les trois engrenages planétaires. Vous pouvez ensuite

La partie "Axle" a une bride qui est juste là pour aider à imprimer de façon plus fiable. Coupez cette partie après l'avoir imprimée. L'Axle passe ensuite par le roulement 1614RS, qui est ensuite pressé dans la pièce "Arm".

La pièce "Body" contient un peu de matériel de support dans la poche où le bras est monté. Retirez le matériel de support, puis fixez le bras en place avec la dernière vis d'épaule de 1/4".

Percez le chemin du filament à travers le passage sur le corps avec une foreuse de 4 mm. Coupez deux morceaux de tube Bowden - l'un d'environ 0,3" de long, l'autre d'au moins 1,5" de long - pour s'adapter au passage. Cela guidera le filament à travers le bloc d'extrudeur.

Utilisez un tournevis à tête de socket pour visser le connecteur push-fit dans le bas de la partie du corps. Il n'y a pas de filets d'écrous imprimés, mais ils ne sont pas vraiment nécessaires car les filets en laiton du connecteur push-fit vont se frayer un chemin dans le plastique. Assurez-vous de visser le connecteur droit, car le faire à n'importe quel angle rendra plus difficile l'alimentation en filament.

Enfoncez deux roulements 625 dans le corps, l'un à l'arrière et l'autre à l'avant. Placez le pignon MK7 entre les roulements, puis abaissez l'assemblage du corps sur le boulon M5 qui est l'arbre de sortie du réducteur de vitesse. Utilisez quatre vis à tête plate 6-32 pour fixer ensemble le moteur, le réducteur de vitesse et le corps de l'extrudeuse. Tournez un écrou hex

Poussez la vis M4 à travers la partie "Knob", de sorte que la tête hexagonale de la vis soit bien fixée dans la poche hexagonale du bouton. Mettez une rondelle, un ressort, puis une autre rondelle sur la vis. Faites passer la vis à travers le trou dans le bras, et le trou dans la bride sur le corps. L'écrou hexagonal M4 s'insère dans la poche de la bride, et la vis M4 s'enfile dedans.

L'extrudeur est monté sur la face inférieure de la plaque structurelle supérieure de l'imprimante à l'aide de trois vis M3. Si vous montez l'extrudeur ailleurs que dans le centre supérieur intérieur de votre imprimante, vous devrez trouver un autre schéma de montage.

C'est à peu près tout. Je n'ai fait fonctionner le mien que pendant quelques heures jusqu'à présent, mais il semble fonctionner sans heurts. Le moteur s'échauffe légèrement au maximum, et le pilote du moteur pas à pas n'a pas encore surchauffé. Il semble fonctionner très bien, le retrait pendant le mouvement est particulièrement net et il n'y a pas beaucoup de fuites. Je vais devoir le faire fonctionner pendant un certain temps pour connaître

ETA : J'ai ajouté les fichiers sources de ce projet. Seuls les engrenages sont en SCAD, le reste des pièces est dessiné à la main dans Autocad. Les fichiers Autocad sont également tous dimensionnés en pouces, vous devrez donc les redimensionner avant de les exporter en fichiers STL métriques.