总结

全新升级版：https://www.thingiverse.com/thing:2800717

更多信息：https://hackaday.io/project/25092-zerobot-raspberry-pi-zero-fpv-robot
视频：https://www.youtube.com/watch?v=16rxNzQvfYY&t=4s
树莓派https://hackaday.io/project/25092-zerobot-raspberry-pi-zero-fpv-robot/log/62102-easy-setup-using-sd-image

ZeroBot是一款基于树莓派Zero W的机器人。用户可以通过任何电脑或智能手机，借助网络浏览器对其进行控制。内置的摄像头模块能实现低延迟视频传输。此外，树莓派还能充当Wi-Fi接入点，无需额外路由器。机身及车轮等部件可轻松使用普通3D打印机进行打印。

其中一些主要功能包括：

• 采用 3D 打印部件的紧凑型 CAD 设计方案
• 通过操纵杆进行模拟控制(以及多点触控操作)
• 仅使用标准移动电源即可实现的简单电池解决方案
• 低延迟流媒体播放(约 0.3 秒)
• 使用广泛可得的组件就能轻松、低成本地搭建起来。

打印两个外壳时，要让内侧朝向打印平台。需要添加大量支撑材料。Simplify3D软件最适合处理这种情况，但使用Slic3r或Cura软件并调整优化设置也能达到理想效果。我的做法是大部分区域使用低密度支撑，最后8层直至部件表面则采用高密度支撑。这样能大大节省耗材。
轮胎应该用Ninjaflex或类似材料进行打印，以确保良好的抓地力。
其他所有东西都可以用PLA材料打印出来。