Los motores de perforadora de Harbor Freight se utilizan comúnmente para proyectos de robots de combate debido a su precio barato. 20$ por un motor y Ni-Cd de 18V, ¡genial! El problema que tuve fue encontrar un controlador de motor por menos de 100$ por motor. Logré juntar un setup de 30A que cuesta alrededor de $15 por motor, más un adicional de $10 para un arduino que puede soportar hasta 4 motores. El controlador de