Resumen: Migré el código existente de Dan Royer para que ahora puedan hacer sus cosas de forma inalámbrica :-) Uso de muestra https://youtu.be/Ii7Cn1PlVFY y con dos ejes https://youtu.be/OLvL4guifRU Lo que ves debajo del CNCshield no es un Arduino UNO, sino una placa Wemos D1. http://www.prometec.net/wemos-d1-esp8266-wifi/ Planeo