업데이트: 실제 부품의 사진을 추가했습니다.

이것은 EduMIP(모바일 인버트드 펜들럼) 로봇의 아우트리거입니다. 이 키트는 더는 구할 수 없을 수도 있습니다. 웹사이트를 확인해 보세요.https://www.renaissancerobotics.com/eduMIP.html다른 리소스도 있고, 이 로봇은 분명히 오픈 소스입니다.

비글본 블루를 기반으로 한 ROS 기반 시스템을 구축하는 것은 비교적 저렴한 방법 중 하나입니다. 이 로봇은 이동하려면 균형을 유지해야 하는데, 이는 상당한 전력과 프로세서의 사이클을 소비합니다. 비글본 블루가 가장 강력한 보드가 아니고 배터리 크기도 제한되어 있기 때문에, 저는 균형을 유

저는 이전에 두 개의 디자인을 인쇄했는데, 그 결과 현재 디자인이 나왔습니다. 완료되면 사진으로 업데이트 하겠습니다. 이 아우트리거는 아마존에서 구할 수 있는 작은 나일론 롤러를 수용할 수 있도록 크기가 설계되었습니다 - 참조하세요.https://smile.amazon.com/gp/product/B07VGGVXMH/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1.

프루사

i3 MK3

아니에요.

아니에요.

0.3

20%

저는 구명보트가 필요 없었지만, 여러분의 경험은 다를 수 있습니다.

패스너는 M2.5 또는 M3의 크기로 제작되어 있습니다. 제 프린터에서는 나일론 롤러를 설치하는 데 어떤 청소도 필요 없었습니다. 슈퍼글루를 조금 사용하면 그것들을 고정하는 데 도움이 될 수 있습니다.

퓨전 360에서 설계했습니다. 저는 STEP과 F3D 파일을 모두 첨부했습니다.