요약

스프링 지원 전자 자석과 함께 사용하기 위한 측면에 '잠금 인코더'가 있는 파라메트릭 스풀입니다.

이것은 전원 장애 시 스풀/모터가 자유회전을 방지합니다.

자석은 과열을 방지하기 위해 PWM에 의해 구동되어야 합니다.

저는 PWM 주파수를 제어할 수 있도록 LEDc 라이브러리를 사용했습니다.
왜요? Mosfet은 너무 많은 온/오프 사이클 때문에 높은 PWN에서 과열되었습니다. 하지만 이는 제 전자 설계가 잘못된 것 때문일 수도 있습니다 ;-)

마그네트용 PWM
주파수
인트 pwmChannel = 0;
해상도 = 8;

자석 잠금 순서:

ledcWrite(pwmChannel, 255); // 솔레노이드를 잠금 해제하기 위한 최대 전력
지연(1000);
Serial.println("PWM 40");
ledcWrite(pwmChannel, 40); // 저전력으로 솔레노이드를 잠금 해제된 상태로 유지하기
지연(500);