2021年9月1日更新——坦克的后舱门原本是通过磁铁固定的。但不幸的是，我遇到了一个问题：震动会导致舱门在磁铁上振动下滑，最终脱落。为了解决这个问题，我新增了一个非常简单的部件：TheBackFellOffItsNotSupposedToDoThat.stl。
只需打印出来，然后粘贴在坦克炮塔的后部底部。我附上了一张图片，这样你们就能清楚安装位置了。埃隆·马斯克曾说过：“最棒的部分就是没有多余的部件。”嗯……如果不加装这个部件，后部就会脱落，这样一来你就少了一个部件……所以，我还是照做了，对吧？

 

你需要准备以下物品：

ProtoTank_Cog.stl(数量：6个)
ProtoTank_trackinnerFrame.stl(数量：2个)
ProtoTank_TrackOuterFrame.stl(数量：2个)

你会看到一堆不同的轨道段文件，文件名格式为Track_X_Y.stl。其中X_Y代表销孔的半径。例如，Track_1_5.stl对应的销孔半径为1.5毫米。这点很重要，因为3D打印机的打印精度各不相同。你需要通过实验来确定哪种尺寸最适合你的打印机，以确保销孔安装得既紧密又不至于过紧。幸运的是，这些轨道段文件的打印速度非常快，因此进行实验调整所需的时间并不长。

全方位FPV遥控坦克介绍：
这款作品采用了timmiclark设计的ProtoTank中的履带、齿轮及配套的电机安装框架。相较于timmiclark的设计，本作品的创新之处在于全新设计的封闭式车体和带有水平/倾斜运动功能的炮塔。此外，车体后部还配备了可磁吸固定的可拆卸电池盖。若需获取相关文件、了解电机配置及履带的打印/组装方法，请参考timmiclark关于ProtoTank的原始帖子。

该炮塔专为 Runcam Owl 或具有相同安装接口的同类 FPV 相机设计。

船尾的船体外壳上有一个小型“烟囱”，用于安装 AKK X1 5.8GHz 发射器。

机身前部外壳的底部设有安装支架/支架孔，用于安装 FrSky XSR 或 D4R-ii 2.4GHz 接收机。

至于电源分配部分，我只是重新利用了一块闲置的ZMR180四旋翼无人机电源分配板。

至于电源部分，我使用的是Turnigy Nano-Tech 1300毫安时的2S 25~50C锂电池组。使用这款电池后，飞行时长和性能表现都非常出色，而且它能完美地安装在机身内。

所有五金件均为M3规格。建议购买一套包含M3螺丝、螺母和垫圈的组合套件。

炮塔使用两个舵机：一个用于偏航控制，一个用于俯仰控制。我使用的是 ElectroBot 品牌的 SG90 微型舵机

注意：这里展示的一些组件级照片所示的是“第一版”组件，但我发布这些照片是为了提供组装指导，因为设计上的改动并未影响各部件的装配方式。

"TurretPitchTableV3.stl和TurretPitchTableV4.stl有什么区别？" - TurretPitchTableV4在前右角处加厚了1mm，这里是伺服器控制杆的"夹持"位置。这样做是为了消除我在视频中提到的俯仰轴上的"抖动"问题。源文件FreeCAD文件也已上传，用户可以根据自己的伺服器/控制杆进行调整。需要编辑的挤压特征是Pad003，它是从草图"AntiPitchJiggleExtrusion"挤

 

零件零件零件！！！！——这些都是从亚马逊美国站购买的，我已经把具体的商品描述复制粘贴过来了，方便大家轻松搜索到它们。

- 黑色PLA：HATCHBOX PLA 3D打印机耗材，尺寸精度±0.03毫米，1公斤线盘，1.75毫米规格，黑色款。

- 灰色 PLA 材料：HATCHBOX PLA 3D 打印机专用丝材，尺寸精度为 +/- 0.03 mm，卷重 1 千克，直径 1.75 mm，颜色为灰色。

-数量：4 个电机

-数量：2个ESC：Hobbypower RC 20A有刷电机速度控制器，适用于遥控汽车和船模

-数量：2个伺服器：ElectroBot 2X件 Sg90 微型伺服电机 9G遥控机器人、直升机、飞机、船只控制设备

- 用于固定轨道的3枚袋式销钉：uxcell替换用不锈钢圆棒，规格35mmx2mm，共30根，适用于遥控汽车模型。

- 其他 M3 五金件 1套：包含 125枚 M3 x 20mm/25mm/30mm/35mm 内六角驱动套筒帽头螺丝及配套螺母套件，材质为304不锈钢。

- 其他 M3 五金件套装 2：M3 不锈钢六角头沉头螺丝、螺母组合套装，含内六角扳手、精密公制螺栓与螺母套装，配有美观的组合工具箱，适用于 3D 打印项目，共 310 件(银色)

-1袋M3垫圈：M3x6mmx0.5mm不锈钢圆形平垫圈，适用于螺栓螺丝，共100个。

- 摄像头：我用的是从 ZMR250 组装套件中拆下来的 Runcam Owl Plus。这款摄像头比较老旧，但你应该能在网上其他地方找到它或类似型号的摄像头。我相信许多 Runcam FPV 摄像头(以及类似的第三方品牌产品)都采用相同的机身设计和安装接口。

-数量 1：AKK X1 5.8G 25mW/200mW/600mW 可切换 FPV 发射器，配备按钮控制和数字显示屏

-数量1 2.4 GHz接收器：当然，你可以选择与你的发射器兼容的型号。我是 FrSky Taranis 用户，所以我用的是从四旋翼无人机上拆下来的 FrSky D4R-ii 接收器。

-电力分配 - 嗯，你可以自己布线(挺麻烦的)，或者直接买一个小巧简单的四旋翼无人机电源分配板

——你还需要电线、焊料、镊子、电烙铁……你懂的，这些都是进行电子爱好制作所必备的基础工具。

打印设置

• 打印机：

  安奈特 A8

• 木筏：

  无所谓啦

• 支持者：

  是的

• 决议：

  因人而异

• 填充部分：

  20%

• 注意事项：

  主船体(即箱体部分)可以以0.4毫米的分辨率进行打印，因为它最终会被顶部车身外壳覆盖，这样能节省时间。此外，建议不要打印任何倾斜度小于1.5毫米的部件，否则这些表面会出现明显的"阶梯状"纹路。

  哎呀！

我的设计过程

这个东西是在 FreeCAD 中设计的。我对 FreeCAD 还不熟悉，所以请大家多多包容我的设计习惯 :)