Zusammenfassung

Oberer Ring der Ball Drone MK II verstärkt.

Ich lasse diese Ball Drone MK II sehr gut fliegen, sie kann RTL und Position Hold mit Ardupilot. Allerdings fliegt der "einfache" Copter mit einem steiferen "erzwungenen" oberen Ring von Ardupilot einfach besser.

Ich habe meine PID-Einstellung mit einbezogen, die für jemanden hilfreich sein könnte.

Vielen Dank an die Person, die die "Ball Drone MK II" entworfen hat. Benutzer: Ben5en

Für die Ardupilot-Einstellung schau dir diesen Link an:https://discuss.ardupilot.org/t/singlecopter-of-benjamin-prescher-on-ardupilot/71860