标准编码器外壳存在的问题是，随着时间推移其张力会逐渐减弱，导致编码器读数不准确。我回想起之前为ERCF开发的"弹簧式"解决方案，它能有效提升张力稳定性，于是决定将这项技术应用于编码器，增设了一个弹簧装置。它配备了一个独立的摆臂，通过M3螺母可调节弹簧张力。此外，还有一个门开关，配有微型螺丝用于精确调校。我还将大部分热插件替换为简单的3mm螺母。

电子编码器

1个5毫米宽、10毫米长、直径0.45-0.55毫米的弹簧

4个M3螺母(我建议为主弹簧使用尼龙锁紧螺母)

1 个标准廉价的限位开关

2×2毫米宽、10毫米长的自攻螺丝(其中一颗需要稍微修剪至约9毫米长)

1个M3规格、直径20毫米的沉头螺丝及配套垫圈

1 个 M3 x 6 毫米的内六角螺丝