Резюме.

Всё ещё в процессе разработки (не протестировано).

Требует двух микросервомоторов (около 4,5 г), но вы можете перепроектировать его, чтобы он подходил для других сервомоторов, если хотите.

Вы можете легко превратить его в робота TRS, если хотите, или просто управлять сервоприводами с помощью микроконтроллера.