Summary

O objetivo deste projeto é montar e programar o robô SMARS, que consiste em um robô modular e de baixo custo, ideal para aprendizado em robótica e programação. O robô será controlado por um Arduino Uno e poderá seguir linhas, desviar de obstáculos ou ser controlado remotamente, dependendo dos sensores e programação utilizados.
Nessa versão, terá um módulo ultrassônico e um módulo com um braço robótico, onde serão comandados com um controle Infravermelho.

Projeto desenvolvido por alunos do curso de Engenharia Mecatronica do Instituto Federal de Santa Catarina (IFSC), Campus Florianopolis.

O objetivo desse projeto é ser material didático para aulas do Institudo Pe. Vilson Groh, do grupo IVG. Instituto que promove projetos sociais.

Todos os arquivos, juntamente com o manual de instruções estão no anexo.

The objective of this project is to assemble and program the SMARS robot, which consists of a low-cost, modular robot, ideal for learning robotics and programming. The robot will be controlled by an Arduino Uno and can follow lines, avoid obstacles or be controlled remotely, depending on the sensors and programming used.
In this version, it will have an ultrasonic module and a module with a robotic arm, which will be controlled with an Infrared control.

Project developed by students of the Mechatronic Engineering course at the Federal Institute of Santa Catarina (IFSC), Florianopolis Campus.

The objective of this project is to be teaching material for classes at the Father Vilson Groh Institute, from the IVG group. Institute that promotes social projects.

All files, along with the instruction manual are in the attachment.