これはオープンソースの全ての3Dプリンタで作られた四足ロボットで、各脚には3自由度の関節が搭載され、ヒップジョイントのデザインも備えています。
ArduinoコントローラとAdafruit製の16チャンネルサーボモータードライブボードを使用することで、プログラムによる制御を簡単に実現でき、ロボットはさまざまな動作をスムーズにこなせるようになります。
CH12無線モジュールを使用して遠隔操作を行い、このシステム全体をリモコンで簡単に操作することができます。
すべての部品はEnder 3 3Dプリンタで一度に成形され、この機械には合計13個のサーボモーターが搭載され、コストは200米ドル以下に抑えられています。

部品のリスト：
9個のDS3218 MG型サーボモーターで、定格トルクは20 kg・cm、サイズは40 mm×20 mmです。
4台のRDS 15MG専用ロボットサーボモーター；
内径11 mm、外径4 mm、厚さ4 mmの8個の膝関節ベアリング。
内径10 mm、外径6 mm、厚さ3 mmの8個の股関節ベアリング。
2本の3 mm×110 mmのプッシュロッド；
2本のM3×100 mmのプッシュロッド；
1つのAdafruit 16チャンネルサーボコントローラ；
1つのFunduinoジョイスティック；
1枚のArduino Unoメインコントロールボード；
2つのArduino Microマイクロコントローラ；
2つのHC12送受信モジュール；
2枚のミニブレッドボード；
そして各種の接続ケーブルもあります。

さらに多くのコードと詳細な説明が近日公開予定です。