He estado queriendo lanzar pequeños paracaidistas desde mi drone Mini3 Pro. Primero agregué una placa XIAO ESP32C3 con un servo RC y usé la posición vertical de la cámara para activar el servo y lanzar el objeto. Funcionó bien, pero descubrí que tenía que tener el objeto muy por debajo del drone porque el sensor de aterrizaje IR hacía que fuera errático y subiera. Al agregar otra varilla de empuje al

Otro problema era que no podía cambiar la posición de la cámara cuando estaba en modo de filmación. Solucioné esto grabando en el TX, pero no me gustaba no poder usar el video del Mini3.

Dado que todo esto se hará dentro de los 100 metros, simplemente tomé otra placa XIAO y fabricé un transmisor para enviar un mensaje de drop con el protocolo Espnow. Esto funciona muy bien, así que eliminé el pequeño sensor de efecto Hall como se muestra en las imágenes y simplemente usé el Remote TX.

Si eliges usar el sensor de efecto Hall, el cable utilizado debe ser de calibre muy pequeño (38) para evitar que la cámara detecte interferencias en su movimiento. Ten en cuenta la posición del imán de 3x1 mm, que tampoco debe restringir el movimiento de la cámara y, por supuesto, necesita ser
Activar el sensor del pasillo cuando la cámara se rota verticalmente.

El ensamblaje pesa alrededor de 25 gramos con una batería de 200 mAh. Puedo levantar fácilmente un peso adicional.
100 gramos de peso. No probé los límites del dron. Por supuesto, es inaceptable dejar caer algo.
Cualquier cosa de un avión RC que de alguna manera pueda causar daño o perjuicio a cualquier persona o cosa en tierra. Esto hará que el Mini3 Pro pese más de 250 gramos. Por supuesto, solo lo vuelo en interiores, pero si lo hiciera al aire libre, necesitaría cumplir con todas las reglas para aviones de más de 250 gramos en tu ubicación.

Se proporciona el código fuente, haz lo que quieras. Solo hice una sola gota, pero sería fácil.
Para hacer una caída doble con un servo, varios posts en la comunidad de RC muestran cómo hacerlo.

Estudia las imágenes y lo entenderás todo. El brazo del servo tiene 2 varillas de 2,8 mm, una proporciona la función de pestillo, y la otra empuja la tarjeta de LED infrarrojo hacia adentro y hacia afuera.

Espero que esto sea útil o que te dé una idea propia. El código fue generado parcialmente por IA y seguramente podría mejorarse o agregarle más funcionalidad.

Salud.
Kisssys.