Оригинальный инъекционный насос был полностью модернизирован. Мне очень нравится его простой и надежный дизайн, но я также хотел улучшить его в нескольких ключевых аспектах:

- Используется дизайн с интегрированным корпусом.

- Оптимизировать размеры для более точного соответствия стандартному сервомотору Tower Pro MG 996R.

- Оснащен запирающим механизмом для шприцев с ручкой, полностью избавляя от необходимости использования традиционных резинок или других крепежных элементов.

- Укорочен длина рычага между зубчатой передачей и поршнем шприца, что еще больше повышает эффективность и стабильность передачи.

- Крепление поршня шприца теперь осуществляется с помощью 3-миллиметровых винтов, что значительно повышает прочность конструкции и надежность работы.

- Добавлены дополнительные монтажные отверстия и фланцевые соединения, что облегчает надежную фиксацию всего устройства с помощью крепежных элементов размера M3.

В последующих итерациях есть еще несколько моментов, которые можно улучшить:

- Расстояние между зубчатым колесом и малым зубчатым колесом кажется немного слишком большим, что приводит к тому, что ход привода сервомотора при повороте на 180° оказывается немного затянутым для стандартного 10-кубического шприца. Конечно, эту проблему можно полностью компенсировать на уровне программного обеспечения, но если не заме

- Дизайн посадочного отверстия для малого зубчатого колеса можно было бы сделать еще более точным. Я бы предпочел использовать глухое отверстие, позволяющее малому зубчатому колесу плотно прилегать к концу оси сервомотора, и закрепить его с помощью фиксирующих элементов, а не полагаться исключительно на посадочное соединение для

Шаги сборки следующие:

1) Вставьте винт в отверстие зубчатой рейки для крепления поршня шприца. Не стоит затягивать его слишком сильно, но при этом необходимо максимально устранить зазор, чтобы соединение было более надежным. Для этой работы я использовал пластиковый винт размером 10х3 мм.

2) С помощью движения по часовой стрелке на 90° установите шприц и его зажимную фланцу на место; затем вставьте поршень шприца в поршневой держатель и убедитесь, что зубчатая рейка плавно входит в направляющую.

3) Полностью нажмите на поршень до конца шприца, чтобы стержень поршня точно совпал с отметкой 0cc.

4) Установите малое зубчатое колесо на сервомотор и просуньте сервомотор вдоль опоры так, чтобы малое зубчатое колесо находилось ближе к стороне шприца с фланцем.

* Обязательно убедитесь, что направление движения сервомотора правильное — это можно проверить, вращая сервомотор вручную: диапазон движения сервомотора должен примерно соответствовать диапазону движения поршня.

5) Закрепите сервомотор на месте с помощью 4-х винтов М3

Всё сделано!

Если вам нравится этот дизайн или вы считаете его достаточно практичным, даже самые незначительные советы будут для меня очень приятными и ценными! :)