まとめ

これは、標準的なREVスルーボアエンコーダーを中心に設計されたカスタムオドメトリポッドです。私たちは、フロリダ州レイクランドを拠点とするFTCチームであり、組み立てやプログラミングを始める際に発生する可能性のある質問に喜んでお答えします。組み立てやプログラミングに関する質問がある方は、mariosmechanics19954@gmail.comまでお問い合わせください

組み立て動画：https://youtu.be/zeaU4Zl8Y44?si=XKblWnPK3GoxqzIS

部品リストには以下が含まれています

4枚の1 mmのGobuildaワッシャー
https://www.gobilda.com/2801-series-zinc-plated-steel-washer-4mm-id-x-8mm-od/
4x gobuildaボタンヘッドキャップネジ
https://www.gobilda.com/2802-series-zinc-plated-steel-button-head-screw-m4-x-0-7mm-8mm-length-25-pack/
ボアエンコーダーを経由した1回のREV
https://www.revrobotics.com/rev-11-1271/
3倍のシム付き8 mmヘックスベアリング
https://www.gobilda.com/1611-series-flanged-ball-bearing-8mm-rex-id-x-14mm-od-5mm-thickness-2-pack/
2倍のゴービルダーのオフセットポスト
https://www.gobilda.com/1501-series-m4-x-0-7mm-standoff-6mm-od-30mm-length-4-pack/
1台のGobuildaオムニホイール
https://www.gobilda.com/48mm-omni-wheel-8mm-rex-bore-50a-durometer/
1x gobuilda 8mm ヘックスアクセル
https://www.gobilda.com/1516-series-8mm-rex-standoff-m4-x-0-7mm-threads-40mm-length-4-pack/
1x gobuilda 8 mm ヘックスアクスルですが、もう少し長めのもの。
https://www.gobilda.com/1516-series-8mm-rex-standoff-m4-x-0-7mm-threads-56mm-length-4-pack/
地面に接触を保つためのスプリング×1個
https://www.gobilda.com/extension-spring-6-5mm-od-1-5kg-max-load-39-72mm-length/

追加情報：Dremelでエンコーダーのアクスルを切り取る必要があるかもしれません。