Zusammenfassung

Dies ist ein OpenSCAD (siehehttps://openscad.org/) Ein parametrisches Programm, das entwickelt wurde, um eine Adapterplatte zu rendern, die verwendet wird, um eine KOMPONENTE (Sensor, Servo, Motor usw.) am KÖRPER eines Roboters zu befestigen. Eine solche Adapterplatte wird benötigt, wenn es eine Diskrepanz zwischen den Befestigungsschraubenlöchern am Roboterkörper und den Befestigungsschraubenlöchern an der KOMPONENTE gibt.

Die Standardparameterwerte werden verwendet, wenn die KOMPONENTE ein YDLIDAR-X4-Sensor ist (siehehttps://www.ydlidar.com/products/view/5.html) und der KÖRPER ist die obere Plattform eines GoPiGo3-Roboters (siehehttps://gopigo.io/gopigo/). Die Parameterwerte können für andere KOMPONENTEN/KAROSSERIE-Kombinationen geändert werden.

Für weitere Informationen siehe den Abschnitt "Dokumentation" am Ende des OpenSCAD-Programmcodes.

Es werden keine Stützen oder Verwachsungen benötigt. Ich habe PLA-Filament und Standard-Qualitätsslicer-Einstellungen verwendet (0,4 mm Düse, 0,2 mm Höhe, 200 °C Düse, 60 °C Bett, 20 % Füllung).

Tags/Keywords: GoPiGo, Roboter, YDLIDAR, LIDAR