必要な部品

写真のような最小限のプロトタイプデモを組み立てるには、以下のものが必要になります。
– 2個のナッツ
– 2本のネジ
– 2つのクリップ
– 2つのエンドハルセグメント
– 2つのピン
– 2つの中間船体セグメント(2つの穴のバージョンで十分です)
– 3枚のセンタリングウェッジプレート
– 2つの細いチェーンセグメント
– 0本の厚いチェーンセグメント
(合計17パーツ)

これは、最終的に自動化を目指して、ブリムなしで印刷できるように設計されています。この点に関しては、改善の余地があります。クリップ部とナットは、ブリムなしで印刷するのは少しリスキーです。

注意：コアチェーンが短く、専用のフレキシブルエレメントがないため、コアチェーンの張力はかなり粗く調整できます。2本程度の歯の間で、あまりにも緩めすぎるか、過剰に張りすぎるかのどちらかになります。

 

プロジェクトの詳細

★ ナノスケールの文脈：http://apm.bplaced.net/w/index.php?title=ReChain_frame_systems
★ FFF 印刷のコンテキスト:https://reprap.org/wiki/ReChain_Frame_System
★ 実証された原則には以下のものが含まれています。
– テンションニング
– セルフセンタリング
– ポジティブロッキング …
 

外部ソースファイルの依存関係

★https://github.com/mechadense/scad-lib-cyclogearprofiles

 

グッド - 正常に表示されました

★ 部品のペアが合わさる場所すべてで、1本以上のネジを使わなくても、多くの部品を接続することができます。 =>
★ わずかな最後のロックは、過剰な音量や重さなしで確実にロックすることができます。
– – – –
★選択された幾何学的コアチェーンのプレテンションは、曲げやねじり荷重に対して十分な耐久性を提供します。それにもかかわらず、かなり浅いセルフセンタリンググルーブがあります。
★セルフセンタリングは、定義された高精度の全体的な幾何学形状を実現するうえで非常に効果的であり、公称荷重の下で予期せぬ滑りが発生する余地を全く与えません。
★無限に印刷できる(そしてサポートしやすい)デザインが効果的です。(改善可能)
★選択されたセルフセンタリング構造は、むしろスケールに依存しないものです。

 

悪い - 修復が必要です
 

★ この具体的なデザイン(現状のまま)は、自動組み立てには適していません。
しかし、それは大幅に改善できるはずです。
問題点：
– チェーンセグメントは、挿入時にうまくガイドされていない。
– センタリングウェッジプレートは、緊張が解除されて緩みすぎると、横に滑ってしまい、再緊張しても元の位置に戻らないことがあります。
– 緊張が解除されたとき、ピンは外れないように固定されています。
クリップでピンを固定しようとする試みもありましたが、これらは多くの点で満足のいくものではありませんでした。(組み立ての複雑さが増し、重量のオーバーヘッドが増加し、利用可能な船体セグメントの表面改修の可能性が低下し、スプリングに適した硬質クリーピングFFF材料がないため、幾何学的な複雑さと摩耗が発生します。)明確性のために、ピン保持構造は再び削除されました。

★ クリップ機構の欠点：
– ストレートスライドアウトに限定されない
– 破れやすい(FFFで印刷されたケースの場合)
– 完全な取り外しに対して適切にロックしないこと
– 小さなプリントベッドの接触面と、傾斜した印刷方向は、少し危険ですね

★ コアチェーンの欠点：
– 長さ調整(低力高範囲)と張力調整(高力低範囲)の機能が融合されています。これは、プロジェクトの詳細ページに記載された理由により望ましくありません。張力機構はフレームシステムから分離することができ、そうするべきです。
– 側面からのテンションは望ましいでしょう。なぜなら、最終的にエンド部はスペースフレーム/スペーストラスノードに接続するはずだからです。

★ (まだ設計されていない) フレームシステムのノードに接続するためのソリューションがない。
そのため、この原理実証プロトタイプは、手動組み立てでも、ほとんど何の目的にも実用的には使用できません。

 

まあまあ

★ PLA/PHAブレンドプラスチックの微小なひび割れに関する問題。写真を見てください。
=> 可能な戦略：緊張を軽減し、より良い素材を使用する。
★ ポジティブロッキングは機能しますが、そのメカニズムは改善の余地があります。解決策は近日公開予定！
★ チェーンピンは…。
– 不要な追加パーツ(保持が必要なもの)
– 不対称な組み立てを強制する。
ファーツリー・ジョイントの方が良い選択肢だはずです。
★ チェーンセグメントのピンや穴は、漏斗効果のためにエッジが破損している可能性があります。
しかし、このプロトタイプには気を配りませんでした。

 

その他のメモ

★これはただの初期プロトタイプなので、SCADコードはかなり乱雑で、あまりクリーンアップされていません。
★ この組み立ては全く何の役にも立たない😂。ただ、硬い構造部材であり、モノリシックではなく、また、すべての2つの嵌合部品ペア間に多数の信頼性の低い摩擦のみで固定されたネジに依存しています。
★ここでは、スクリューのプロファイル生成が非常に遅くなることがあります。これは既知の問題です。