Creado con SolidWorks, sin embargo, no lo he impreso porque no tengo suficiente filamento :/
Yo "simulé" las posiciones en SolidWorks después de ensamblar todas las piezas.

La dimensión de los agujeros.

El diámetro de todos los orificios que requieren tornillos es de 5,1 o 5,2. La adición se realizó para garantizar que cada eje pueda moverse libremente.
Si lo imprimiste y lo probaste, siéntete libre de compartir tus resultados conmigo :D