这是SimonRob赤道式天体追踪器的改进版。想了解更多组装步骤，请前往他的Instructables页面查看详细教程。https://www.instructables.com/id/Equatorial-Mount-for-DSLR/
变化：
- 将电机更换为 NEMA 17 型电机
-新增了一项降压功能(4:1压缩比)
- 改用了箭头形齿轮
- 将所有螺丝更换为 M3 规格(原为 M2.5 规格)

减速比分别为6:1和4:1，因此使用标准1.8度的步进电机时，最终的减速比为1：1.8，即约5:1。
每转一圈走4800步
每转一圈有76,800步，每步分为16个微步
每转一圈有 1228800 步，每步分为 256 个微步(精度接近 1 弧秒)。

我已经组装好了机械部件，但还没完成电子部分的安装，也还没进行测试。我打算使用带有TMC2208驱动器的Arduino控制器。

总有一天，我会做出以下这些改变：

- 在“支架”上添加离合器机构。现在，要平衡支架/摄像头组件的唯一方法就是松开固定螺丝，但这种做法并不理想。
- 将限位开关从曼富图支架移至“机身”部分，再转动大齿轮即可，无需拆卸即可将两者分离。
-将主轴改为直径20x10的铝管，搭配6804轴承(20x32x7)。遗憾的是，齿轮/电机组件过于僵硬，没有间隙，但10毫米的铝管在扭转方面有很大的余量。

编辑：只能使用两个电动机螺丝。安装大齿轮固定螺丝时，您需要一把球头梅花扳手。

2020年9月22日更新：添加了来自 的原理图。https://www.thingiverse.com/andrew14/使用两节18650电池和一个TMC2208驱动器，他的代码在这里https://drive.google.com/file/d/1KimSNu2GnHwaGV6QbWR6xXsA_qy4-2Uu/view?usp=sharing