J'ai conçu ce quadricoptère pour la vidéo aérienne. Il est inspiré duLe tricoptère RCExplorer.(Les bras et les supports moteurs sont les mêmes, il peut être plié de la même manière). Il utilise un APM 2.5 (exécutant le logiciel open source ArduCopter) et un GPS, qui permettent des modes de vol automatiques (tels que le retour au point de départ en cas de perte de signal, ou le suivi de points de cheminement préprogrammés). La stabilisation vidéo est également très bonne grâce au cardan à 3 axes utilisé.

---

APERÇU DE LA CONFIGURATION :

---

• Cadre : Conçu par moi-même, fabriqué à partir de contreplaqué et de moulage en PMMA.
• Les bras :Des poutres carrées en carbone (10x10x325 mm)
• Contrôleur de vol :APM 2.5 (RCTimer)
• GPS :U-Blox CN06 Plus (RCTimer)
• Moteurs :T-Motor MT2216-12 V2 800KV.
• ESC :Le Littlebee 30A (BLHeli) préféré.
• Décorations :Graupner E-Prop 10x5
• Batterie :Zippy 4S 5000mAh 20C.
• RC/TX :Récepteur Graupner MX-16 HoTT / GR-16
• Vidéo TX :ImmersionRC 5,8 GHz 600 mW.etLes antennes SpiroNET d'ImmersionRC.
• Lunettes FPV :Attitude V2 de Fatshark.
• Appareil photo : GoPro 3 Black.
• Gimbal :DYS Smart3
• Poids total : 1790 grammes (y compris la batterie et la caméra GoPro)
• Durée du vol : ~ 15 minutes.

---

VIDÉOS EN FLIGHT :

---

https://www.youtube.com/watch?v=wyQklAaTOLs
https://www.youtube.com/watch?v=iBNap7dqjOQ

---

INSTRUCTIONS D'ASSEMBLAGE ET DE CONFIGURATION :

---

Disponible sur mon site web :http://gaetanlaure.com/the-quadcopter-v1